春秋时期，楚武王派大将屈瑕（ｘｉá）带兵去攻打罗国。楚国大夫斗伯比去送行。回来的路上，他对自己的侍从说：“我看，这一次屈瑕恐怕要吃败仗了。你看他走路的样子，脚抬得高高的，神气十足，肯定没把敌人看在眼里。（原文是：‘举趾高，心不固矣。’）”
斗伯比回来马上就去见楚武王。他对武王说：“请你赶快派兵去支援屈瑕吧。”楚武王有些奇怪，说：“我们已经没有军队可以派了，这你是知道的，为什么还要这样说呢？”武王的夫人邓曼是一个聪敏的女人，她对武王说：“我看斗伯比这话的意思，不是真的让你派援军，而是想告诉你，屈瑕这次出兵自以为是，觉得依靠以前的战绩，这次打罗国是小事一桩，所谓骄兵必败。他这是提醒你要教训一下屈瑕。”楚武王醒悟过来，于是赶紧派人去追屈瑕，可是已经追不上了。
屈瑕在带领部队渡过鄢水的时候，由于事先没有认真谋划，结果遭到了罗国军队的左右夹击，一败涂地。屈瑕觉得没脸回去见楚武王，就一个人跑进山谷中自杀了。楚武王听到这个消息，非常沉痛地说：“这是我的过失呀，我没有听从大家的意见就派屈瑕为将，才导致今天的失败。”
成语“趾高气扬”由“举趾高，心不固矣”演变而来，形容骄傲自大，得意忘形的样子。趾，脚趾，这里指脚步；气，神气，情绪。