圣泉山是天然的佛教圣地，也是怀柔一处佛教文化场所，有观音寺佛教文化苑、钟鼓楼、灵骨塔等禅修之所，核心景观为圣泉山观音寺，寺庙周围有众多人文景观和自然景观。尤其在人文遗迹中，目前还存在许多无从破解的神异的谜团。
自古以来，无数到访者揣摩猜测，见仁见智，在民间流传着许多神奇的传说故事，这些故事口耳相传，圣泉山观音寺名声远播。信仰者、猎奇者、访奇者络绎而来，各有心得而云。圣泉山观音寺地处深山却不萧索，远离人境却香火殷盛。
据观音寺碑文记载，该寺始建于唐代，明成化年间重修，至今已有1700多年历史。除大雄宝殿、大悲殿、圆通殿等人文景观外，寺庙周边的自然景观十分丰富，有神龟石、三星洞、香炉石、灵照松等。
据传，唐代着名女将樊梨花镇守幽州北境，一次与北国交兵，被困九龙山（即如今的圣泉山）下，敌强我弱，命悬一线。情急之中，樊梨花合掌急呼：“观世音菩萨显灵！观世音菩萨助我！”观世音菩萨闻听呼救，立即点化九龙山的九条伏地青龙，请它们施救，成就殊胜因缘。九条青龙欣然领命，立即兴风布雨，在军阵上空下起倾盆大雨。交战双方被大雨浇得睁不开眼抬不起臂，自顾不暇。乱军中，樊梨花率兵突围而去。
事后，樊梨花感念观世音菩萨救命之恩，遂在九龙山云兴之处，为观世音菩萨建寺塑像，以为永久供奉。此即为圣泉寺之来源。