过去有一个传说，说是天河和地上的大海是相通的。后来，有一个住在海边小岛上的人，他发现每年的八月，就有浮槎（chá）槎：木筏。从自己住处附近的海上漂过，而且漂过去和漂回来的时间总是很准。
这个人胸有大志，决心探个究竟。于是，当浮槎漂来时，他在槎上架起了木阁，准备了许多干粮，自己登上了浮槎，乘风顺水，向大海深处漂去。浮槎在海上漂浮前进。在开始的十几天里，他还能看得见日月星辰，到后来，就只见一片迷迷茫茫，连昼夜也分不清了。这样又漂荡了十几天，忽然来到了一处所在。那个地方有城池，城中有许多宫殿楼阁，排列得十分整齐壮观。
远远望去，宫殿中有许多女子，正在纺织。他还看到一位男子，牵了牛来到河边饮水。饮牛的男子看见了浮槎上的人，十分惊异，问道：“你怎么会来到这里？”乘槎人一五一十地讲了自己到来的经过，并问这里是什么地方。
牵牛人回答说：“你回去后，到蜀郡去问严君平，就会知道。”乘槎人也不上岸，就呆在槎上，所以按期返回了自己的家。后来，乘槎人来到蜀地，果然找到了严君平。这严君平博览群书，识多见广，经常在成都的街市上给人占卦。因为他的卦很准，所以声名远扬。乘槎人就向严君平说了自己经历的事，并请教那里是个什么地方。严君平回答说：“某年某月某日，有颗时隐时现的客星打扰了牵牛星宿（xiù）。”乘槎人计算了一下年月，发现严君平说的年月日，正好是自己乘槎漂浮遇见饮牛人的那一天。
他这才明白，自己乘槎浮海，漂荡到了天上的银河，自己遇见的人正是到银河饮牛的牛郎，而自己则是那颗打扰牵牛星宿的客星。还有一种说法，说乘槎人就是西汉时出使西域的张骞。张骞奉了汉武帝的旨意到大夏国出使，也寻找黄河的源头。他乘了浮槎，经过月亮，来到一处城池，看见一座房子中有一位女子在织布，还看到河边有个男子在饮牛。他向男子打听这是何处，男子让他回去问严君平。张骞临走时，织布的女子还送给他一块垫织机的石头。
后来，张骞去请教严君平，严君平说：“某年某月某日，有客星打扰了牵牛宿和织女宿。”还有个见识很广的人叫东方朔，他认出了张骞带回的那块石头是天上织女用的支机石。直到现在，四川成都还保存着一块叫“支机石”的石头，据说就是张骞当年乘槎上天河时从织女那里带回来的。