东野稷是古代着名的御手，驾车技术精湛。
有一天，他驾着车子去见鲁庄公。马车前进和后退，车轮的痕迹像木匠画的墨线一样笔直；马车向左右两边旋转，车轮的痕迹像用圆规画的一样圆。
鲁庄公认为东野稷架车的技术非常精湛，没有人能超过。于是就叫他驾车沿着同一条轨迹，来回各绕一百圈再返回原地。
鲁国的一位贤士叫颜阖，他对鲁庄公说：“东野稷的马很快就要困顿了。”鲁庄公装作没有听见，默不作声。
过了一会儿，东野稷的马果然困顿而返。
这时，鲁庄公便问颜阖：“你怎么知道东野稷的马困顿了呢？”
颜阖便回答说：“他的马早已经跑得筋疲力尽了，还要它跑那么多圈子，肯定受不了啊。”
【说明】 在这则寓言中，东野稷的驾车技术很娴熟，但是他的马却败了，这是因为鲁庄公的要求超过了马的体力所能承受的限度。在现实生活中，有些人做事遭遇失败，并不是因为他们没有本领，而是他们对客观条件缺乏正确的估计，使主观的愿望超出了客观条件允许的限度。