朱瞻基是就明代整个皇帝的素质而言他算是一位比较贤德的皇帝了。宣德间，君臣关系相当的融洽，在此略举一例：朱瞻基夜访大学士杨士奇的家。
朱瞻基偏好微服私访。宣德六年七月的一天，“漏下十二刻，从四骑至士奇宅。士奇仓皇出迎，顿首曰：‘陛下奈何以宗庙社稷之身自轻？’上曰：‘朕欲与卿一言，故来耳。’”
皇帝有话想与大臣说，完全可以将其诏进宫中，而他却跑到人家家里去了，并且在深更半夜。如果二者没有较为亲密的关系，这一点是不可能做到的。明人焦竑在论及此事时更富有情味：
宣德中，驾幸杨士奇第，夜已二鼓，士奇警起，朝服而迎。但见仪从塞屋，香气氤氲，不知上所在，惟向北拜不已。上方倚阑看月，笑而呼曰“士奇，朕在此。”所赐已充庭矣。
一句“士奇，朕在此”，彰显出君臣的和谐之处。