周朝的政治体制是分封建国的封建制。周天子是天下的共主，同时直接领有王室的土地(王畿)，诸侯则受封于周王室，在各自的领地上建立国家。各诸侯国在内政方面有很强的独立性，平常周天子基本上不予以干涉。但是，在军事和外交方面，各诸侯国均要听命于周天子，即所谓的“礼乐征伐自天子出”。除此之外，诸侯国还有对天子进贡和朝觐的义务，如果不按时进贡或朝觐，天子可以“削藩”。对于不服从领导的诸侯国，周天子还可以派兵攻打，同时根据实际情况，号召其他诸侯出兵协助进攻。
周朝的统治者为了确保对大大小小同姓、异姓诸侯国的统治，建立了严格的军制。
按照周朝的军制，一万二千五百人为一军。周天子有六军，大的诸侯国有三军，中等诸侯国有二军，小诸侯国则只有一军。对于各诸侯国武装力量的规模，在制度上有明确的规定，以此保证王室相对于诸侯的军事优势。
如果犬戎之乱之前，周王室至少看起来仍有那么强大的话，犬戎之乱之后，周平王依靠了秦、郑、晋等诸侯之力才将都城从镐京迁到雒邑，实力就明显下降了。王室丧失了旧关中平原地区广阔而富饶的土地不说，东迁之初拥有的方圆约六百里的王畿，也随着赏赐、分封和被外敌侵夺，逐渐缩减至方圆约两百里左右。以这样狭窄的土地上的产出，难以维持满员的六军。
在这种情况下，周王室很可能还是维持了六军的编制，但形式重于实质，无论人数还是战斗力，都大打折扣。号称六军，实际上可能只有二军甚至一军的战斗力。而一些逐渐强大起来的诸侯国，即使只维持三军以下的部队编制，实际上人数和战斗力都远远超过了表面的规模。
郑庄公寤生的祖父桓公在周幽王年代担任了王室司徒一职，庄公的父亲武公则在周平王年代担任了王室卿士。所谓卿士，是王室的首席执政官。
武公死后，庄公继承了郑国的君位，同时也继承了他在周王室的职务，成为了周天子的卿士。
郑庄公虽然也姓姬，但是作为周平王东迁后出生的一代，他对于周天子基本上没有什么畏惧之心，对王室也谈不上什么感情。所以，首席执政官的位子他占了，人却总是呆在新郑治理他的郑国，很少去打理王室的事务。
他这样做，和周朝卿士的代表人物周公旦比起来，实在是差得太远了。周公旦一方面是王室的执政卿士，另一方面则是鲁国的第一任君主。但是，为了不辜负周武王的重托，终其一生，他都没有去鲁国享过清福，一心一意扑在王室的工作上，公务繁忙的时候，吃饭洗澡都顾不上(一沐三捉发，一饭三吐哺，说的就是他)，成为勤政爱民的楷模。
毫无疑问，周公旦是周朝卿士政治的一座丰碑，周平王不能强求郑庄公也像周公旦那样勤于王事，也不能要求郑庄公像他的祖父郑桓公那样以死报国。他的要求很简单，郑庄公身为王室的卿士，郑国又离王室最近，好歹按时到雒邑来点个卯，在表面上维护一下王室的尊严。
当然，在维护尊严的同时，他还有另外一个很现实的考虑，那就是希望郑国做个表率，履行向王室进贡的义务。
在周朝强盛的年代，各诸侯国基本能够按照规定朝觐与进贡;但在周平王东迁之后，王室衰微，王畿面积大大缩水，王室的经济越来越拮据、越来越依赖于诸侯的进贡，诸侯们反而将自己的义务抛到了爪哇国，进贡的周期越来越长，进贡的物品越来越少，有的甚至根本不来进贡。
周平王并非昏庸的天子。如果与他的父亲周幽王相比，他甚至可以说是相当敬业的一位统治者。只不过他生不逢时，从登上王位的第一天，便要直面这个封建王朝有史以来最严重的内忧外患。处于这种情况之下，即便是周武王再世，恐怕也难以有所作为吧。
每逢祭祀远祖的大祭，他总是出神地看着大庙中供奉的列祖列宗的牌位，心里遥想着两百年前周穆王以没有按时进贡为由远征犬戎的故事，难免又想到近在咫尺的郑国居然已经大半年没有进贡任何物品，而那个叫寤生的家伙竟然还堂而皇之地担任着王室的卿士……
“一定要撤掉他在王室的职务。”周平王对亲近的朝臣表达了这样的意思。
朝臣们面面相觑。半晌，有人小声地说了一句：“那个人可是对自己的亲弟弟都下得了手啊!”又有人接着说：“差点连自己的母亲都不放过!”
“那就更该将他撤掉，另找有德之人担任这一要职。”周平王说。
其实，在他心里，已经有一个人选，那就是虢公忌父。
虢公忌父就是西虢国君，当时也在周王室担任了某一公职，因此常在朝廷行走。
值得一提的是，忌父的父亲名叫石父，在周幽王年代担任了王室的要职，位列三公，与郑庄公的爷爷郑桓公同朝为官。然而，这位虢公石父的历史名声并不好，属于戏台上的白脸奸臣。人们通常认为，周幽王千金买一笑和烽火戏诸侯这两件荒唐事，实际上均由石父一手策划。因此，西周的灭亡，石父是负有直接重大责任的。
和石父不同，忌父是一位知书达理、谨言慎行的诸侯，加上他对王室的态度依然保持了十分的恭敬，使得周平王对他另眼相看，产生了倚重之意。再说，既然石父曾经位列三公，现在由忌父担任卿士的话，也算是子承父业了，在众人面前容易通得过。
周平王把忌父找来说：“我关注你很久了。你这个人平时为人低调，办事也勤勤恳恳，能力又强，而且最重要的，你对王室忠心耿耿，这是众人都看在眼里的。”
忌父谦虚地说：“这是为臣应该做的。”
“郑伯一家在朝庭担任卿士已经有三代了，当然啦，他们家也确实曾经为王室作出过一些贡献，但成绩都是过去的了。最近几年，郑伯基本上都不理朝政，总是猫在自己的家里处理家务事，这样下去恐怕不是办法。”
忌父说：“也许他家里的事多，您就体谅一下吧。”
周平王说：“你就别替他说好话了，我了解他，他根本就是目无组织无纪律，自由涣散，不把王室放在眼里。这样吧，我决定对你委以重任，由你来代理国政，你可千万别推辞。”说完他微笑着满怀期望地看着忌父。
但是周平王笑得脸部肌肉都僵硬了，也没等到这一幕出现。忌父先是惊愕，继而脸上出现惊恐的神色，他眼睛瞪得老大，连连摇头说：“不好，不好，郑伯不来朝庭，必定有他不来的理由，您最好亲自批评教育他，如果要臣取而代之，他还不恨死臣?”
当天晚上，忌父就不辞而别，回到虢国去了，跑得比兔子还快。
周平王气得一口气摔了十八只陶罐。
气归气，更可气的事还在后头。不知道怎么搞的，郑庄公竟然知道了这事。一直不理朝政的他突然赶到了雒邑，出现在周平王面前。
“我们家三代蒙受圣恩，在朝中担任要职已经有很多年了。现在听说您想将朝政委以虢公，所以赶来交还卿士的职位，以满足您的愿望。”郑庄公客客气气地说。
“没有的事。”周平王干笑了两声。面对这个传说中杀弟逐母的冷血动物，他竟然突然失去了撤销其职务的勇气，也忘记了自己贵为天子的身份，极力否认曾经发生过的事实。
“说来也是我寤生命苦，家里有个不听话的弟弟，一直跟我作对，所以这几年我处理家务事，忙得不可开交，抽不出时间来打理朝政。现在家里的事基本摆平了，我想这下可以好好尽忠王事，替您分忧了，没想到，唉……”郑庄公一脸惋惜。
“寤生你误会啦。我也是考虑你家里事多，不忍心让你两头跑，所以要忌父权且帮你把工作做一做，让你好安心处理家里的事，没有说要撤你的职啊。你说说，这工作你要是不干，谁还敢干呢?”周平王连忙解释。
“虢公有才啊，我哪比得上?不如就按您的意思，我把卿士一职让给虢公得了。否则的话，人家还会说我贪恋虚名，素餐尸位，不体谅天子的苦衷。您说，我这又是何苦来呢?”
“我真没那意思，你就别怀疑了。”天子着急了。
“寤生不敢怀疑，只求辞职。”
“不许。”
“一定要辞。”
“仍然不许。”
“坚持要辞。”
两个人就这么杠上了。一个是底气不足，急于表白;一个是老谋深算，就等着对方犯错误。那光景，有如赵本山和范伟在互相忽悠。果然，忽悠来忽悠去，周平王说了一句胡话：“寤生你要实在信不过我，我就只好派狐到郑国作为人质，如何?”
郑庄公倒是一下子愣住了，想说“成交”却又张不开嘴。
狐是何许人?狐就是王子狐，周平王的世子，下一任周天子的法定人选。
自古以来，诸侯之间为了取得信任或结成同盟，互相遣子入质，是很正常的外交行为。但是，天子遣子入质诸侯，却是闻所未闻的事。
郑庄公瞪着天子看了老半天。事情显然超出了想象范围。他弄不明白，眼前这位天子究竟是大智若愚、深不可测，还是仅仅因为昏了头。
“您……该不是开玩笑吧?”
“君无戏言。”
郑庄公深呼吸了一口空气，快速计算着这事带来的好处与风险。时间一秒一秒地过去，周平王也太不按常理出牌了，即便是郑庄公，也难免踯躅不前。
“这样做还不能消除你的疑虑吗?”周平王有点受不了了，鼻尖上开始冒汗。
“好吧，圣命难违，做臣子的也只能照办。为表示寤生的忠心，消除您的担忧，我自愿派世子忽作为人质到雒邑来居住。”郑庄公终于一本正经地说。
这就是史上有名的周郑交质。
周郑交质的后果是显而易见的：王室威信扫地，沦落到与诸侯等量齐观的地位。
《左传》对此有一段评论：“信不由中，质无益也。明恕而行，要之以礼，虽无有质，谁能间之?”大概意思是说，各自心怀鬼胎，交换人质也没多大意义;双方互相诚信，不违礼制，即使不交换人质，又有谁能够从中挑拨离间?
话说得很好，只是在那个尔虞我诈、云谲波诡的年代，诚信究竟能值几个钱?
命运坎坷的周平王在位五十一年，于前720年驾崩。这个时候，王室的法定继承人王子狐还在郑国的首都新郑当人质，父子俩连最后一面都没有见上。
不久之后，王室将世子忽送回了新郑，而郑庄公也安排人将王子狐护送回雒邑，准备继承王位。不料王子狐尚未来得及登基，突然又一命呜呼，追随他父亲而去了。
关于王子狐突然死亡的原因，史书上没有过多记载。后人只能推测，这位尊贵的人质在郑国生活的日子过得一点也不快乐，加上父亲过世的时候还不能尽孝送终，所以悲伤过度，没来得及过把当天子的瘾就“薨”了(天子之死称崩，诸侯之死称为薨，王子狐未即位为王，所以只能称薨)。
国不可一日无主，周王室的诸位大臣转而奉王子狐的儿子林为君。林就是历史上的周桓王。
说起来也是令人心酸，周平王死的时候，王室的财政拮据到了无钱举行一次像样的葬礼的地步，只好派人到鲁国，低三下四地请求鲁国赞助一点丧葬费。
周平王和王子狐的先后去世，引发了王室对郑庄公的强烈不满。年少气盛的周桓王决心继承爷爷的遗志，任命虢公忌父为卿士。
不知道被两代天子一致看好的虢公这次有没有勇气挑起大梁，但可以肯定的是，这个消息传到新郑后，郑庄公很生气，后果很严重。
当然，郑庄公不会躲在家里摔东西，也不会冲冠一怒就起兵和王室对着干起来，更不可能跑到雒邑去和天子据理力争。即使是在最恼怒的情况下，他都不会做出不理性的事情，这是郑庄公真正可怕之处。
他派大夫祭仲带领一支军马，优哉游哉地开到周王室的边境一个叫做温的地方，对当地的官员说：“不好意思，今年鄙国收成不好，所以把部队开到贵地来开饭，请领导支援麦子一千钟，我们吃得差不多了就会回去，不会给贵地添太多麻烦……什么，不给?没关系，不劳您亲自动手，我们自己来。”
这是前720年四月发生的事，周平王父子尸骨未寒。
祭仲的人马在温吃喝拉撒，呆了三个多月，又移师到成周地方，正好这里的禾熟了，继续吃。面对这群武装蝗虫，当地官员紧闭城门，也不敢出来管事，只好派人向王室报告。
王室的反应出人意料的冷静。据说年少气盛的周桓王很想放手与郑庄公一搏，被辅政大臣周公黑肩给劝阻了。黑肩也没有给天子讲多少大道理，一来实力差距摆在那里了，二来考虑到郑庄公好歹也是周王室的后代，一家人不说两家话，些许小事，忍忍就算啦。
这件事在历史上叫做“周郑交恶”。