许穆夫人姓姬，是卫昭伯顽和宣姜的女儿，春秋时期着名的爱国女诗人。因为嫁到许国，做了许穆公的夫人，所以被称为许穆夫人。
许穆夫人才貌双全，对自己的祖国有深厚的感情，而且富有忧患意识。当初齐国和许国听闻她的贤名，都派人到卫国求亲。出于政治考虑，许穆夫人主动提出愿嫁去齐国。因为齐国是大国、强国，卫国背靠这棵大树可以避风遮雨；而许国比卫国要弱小许多，要是卫国有难根本指望不上。但是她的父母和当时的国君卫惠公都没有远见，贪图许国送的聘礼更丰厚，还是把她嫁给了许穆公。
许穆夫人嫁到许国不久，卫惠公去世，他的儿子姬赤继位，就是后来玩鹤丧国的昏君卫懿公。在这里，我们先插叙一段许穆夫人的母亲宣姜的往事，以便厘清卫国宗室间混乱的亲属关系。
当年，卫宣公和他的正妻生有三个儿子，太子汲、公子黔牟和公子顽。后来太子汲到了适婚年龄，卫宣公为他向齐国求婚，准备迎娶齐国的公主宣姜（齐僖公的女儿，齐襄公的姐姐）。
但是老色鬼卫宣公一见宣姜，就惊讶于她的美丽，于是强将其纳为自己的妃子。后来，宣姜为卫宣公生下两个儿子，即公子寿和公子朔。
其中，公子朔与卫宣公一脉相承。他谋夺太子之位，向卫宣公进谗言，说太子汲怨恨宣公，意图作乱。于是，卫宣公派杀手暗杀了太子汲，同时误杀了公子寿，公子朔如愿以偿当上太子，就是后来的卫惠公。
但是卫国的大臣和百姓都不齿卫惠公的作为，发动政变赶跑了他，改立太子汲的弟弟公子黔牟为君。不死心的卫惠公跑到齐国，求他的舅舅齐襄公帮助他复辟。
几年后，齐襄公率大军攻打卫国，赶走黔牟，扶持卫惠公复位。
为了平息卫国臣民的不满，齐襄公出了一个馊主意，让姐姐宣姜改嫁太子汲的三弟公子顽（后被称为卫昭伯顽）。此后，宣姜为后夫卫昭伯顽生下三男二女，即齐子（早死）、公子申、公子毁以及宋桓夫人（嫁给了宋桓公）和许穆夫人。
接着说回卫懿公。在卫懿公九年，北方狄族发兵攻打卫国，卫懿公领军出征，但士卒不愿为他效命，卫军一战即溃，卫懿公被杀。狄人长驱直入，洗劫卫都，大肆烧杀抢掠。侥幸逃出卫都，渡过黄河的卫国遗民只有七百多人。
老婆的娘家出了事，宋桓公率先带人赶到黄河边，接应卫国难民。此后，宋桓公又聚拢了流散各地的卫国遗民约五千人，给了他们一些食物和饮水，搭了些草棚子，将他们安置在曹邑。卫人痛恨卫惠公、卫懿公一系，因而拥立了公子申为卫戴公，建立了流亡政府。
此时，许穆夫人也听说了故国遭劫的消息，心急如焚的她多次恳求许穆公发兵支援卫国。但是许穆公胆小如鼠，怕惹是非，死活也不同意。
求人不如求己，早知道许国靠不住的许穆夫人决定挺身而出，亲赴国难。于是，她召集了一些下人，驾着几辆马车，想要赶往曹地，慰问卫国百姓，并和哥哥卫戴公相见，一道商量复国事宜。
从许国去曹邑也就两三天路程，许穆夫人一路疾驰，眼看快到地方了，身后却追来一帮许国的大臣。这些人可不是来运送救援物资、慰问难民的，他们的目的是要把许穆夫人拦截回去。
“按照礼制，女子出嫁之后，如果父母还在，可以回家省亲；现在你父母都不在了，哪有妹妹回家看兄弟的道理？”许国大臣异口同声地指责许穆夫人，说她抛头露面有失体统，违背礼法不守妇道，把许国的脸都丢尽了。
“要是你们许国人像样点，有救援邻国之义，又哪里会把我逼到这个份上？”许穆夫人坚信自己的爱国之心是无可指摘的，面对许国大臣的无礼行为，她怒不可遏，断然拒绝返回。
最终，许穆夫人排除许国大臣的阻挠，毅然赶到正遭受苦难的祖国人民身边，并表示要向齐国等大国请求援助，拯救卫国于危亡。她有感于这一路上的遭遇，倾吐自己的心声，写出了悲愤动人的爱国主义诗篇《载驰》：
载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。
既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远？既不我嘉，不能旋济。视尔不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。女子善怀，亦各有行。许人尤之，众稚且狂。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
这首诗的大意是说：“你们既然不赞同我的所作所为，我又怎么可能跟你们回国？你们这些许国人无理指摘我，实在又狂妄又愚蠢！说什么我考虑不周，你们这些许国君子考虑上百次千次，也不如我亲自跑一趟管事！”许穆夫人的诗句中充满了豪气和决绝，和她比起来，那些拘泥于礼法的许国君臣实在迂腐无能。
《载驰》这首诗歌迅速流传开来，齐桓公被许穆夫人真挚的爱国情怀所感动，发兵救援卫国。其他几个诸侯国见齐国领头，也派兵参战，终于打退狄人。这时，卫戴公已经病死，卫人拥立公子毁为君，是为卫文公。
后来，齐国又帮助卫国在楚丘重建都城，恢复了它在诸侯国中的地位。卫国得以复国，和许穆夫人的奔走呼号有着直接的关系。这位爱国救国的红颜也因此得以享誉千载。