齐国有个鲍叔牙，他和管仲是朋友，管仲能够成就一番事业甚至活命，都完全依赖于这个人。但是，在两人都不发迹的时候，曾经结合着一起做生意，等到赚了钱分利润，管仲总是会多要一些。有人说管仲这个人贪财，鲍叔牙还替他辩白，说管仲家里贫穷才这样做的。其实，这种事情作为鲍叔牙来说，可以给予他充分的理解而不加计较，但作为管仲来说却的的确确是一种贪占。古人有“安贫守道”的说法，要求人们在对待财利时，“君子爱财，取之以道”，公开的贪占他人之利，任你说的天花乱坠，都不会符合取财古“道”，更不会成为人生美德。
管仲还不是一个好士兵，他曾经多次打仗多次逃跑，于是人们都笑话他胆小怯懦。鲍叔牙就出来给他打圆场，说管仲家里有老母需要赡养，他不是胆小，而是不得不这样做。这件事情说起来有点儿复杂，古今都讲究一个孝顺，尤其是母亲老年更需要赡养，这原本没有错。但是，管仲用这样一种方式来体现却很难让人赞赏。打仗不是比武，讲究的是团队一体，你跑了，一个整体就有了缺损，更多的危险留给了他人，人家家里就没有老母亲吗？战争的失败，遭殃的是老百姓，受损失的是国家，这种国与家、忠与孝的关系，古今人们论述很多，在此无需多说。不过有一点可以肯定，这种孝道不值得人们效法和敬仰。
齐襄公荒淫无道，言不守信，被公孙无知杀死。有人怨恨无知，以弑君自立的罪名将他杀了，要求大臣们从公子中另选新君。因为齐襄公无道，他的两个弟弟害怕受到牵连，分别逃亡他国。公子纠逃亡到他的母亲之国鲁国，辅佐他的是召忽和管仲管夷吾；公子小白逃亡到莒国，辅佐他的是鲍叔牙。过了不长时间，齐国果然发生内乱，公孙无知杀死齐襄公，不久又被人杀死。
齐国一时无君。齐国高、国两上卿抢先暗中从莒国召回小白，准备立为国君。鲁国听说自立为君的公孙无知已死，也派兵护送公子纠返回齐国。听说小白已经上路，莒国离齐国又近，管仲就带兵前去阻止公子小白。路上相遇，管仲弯弓搭箭射向小白，小白应声倒下。管仲以为小白已死，派人报告了鲁国和公子纠，这样一来，护送公子纠的军队就放满了速度，六天才到达齐国。而公子小白，仅仅是被射中了衣带勾，装死迷惑了管仲，然后很快进入齐国，在高、国两大家族的拥护下登上君位，这就是齐桓公。即位后，齐国马上派出军队抵御鲁军，并将其打败，逼迫鲁国杀死了公子纠。按照当时上层社会的观念，“主辱臣死”，公子纠被杀，辅佐他的人更没有脸面活在世上，因此，召忽自杀身亡。齐桓公声称管仲对他有射杀之仇，要求鲁国将活着的管仲交还齐国，然后把他剁为肉酱以便泄恨。鲁国人只好将管仲囚禁，用囚车将他押送给齐国。这时候，管仲的智慧充分得到了体现，他没有因为自己辅佐的是小白的政敌公子纠、自己和小白还有“一箭之仇”，认为回国后必死无疑。相反，他知道，因为有鲍叔牙在，回国后他必定能受到重用。囚车走得很慢，管仲害怕鲁国人醒悟后反悔，就教给车夫一首歌，车夫边赶车边唱歌，忘记了疲劳，车赶得很快，等到鲁国人追来，管仲已经进入了齐国。因为鲍叔牙的关系，齐桓公赦免了管仲的射勾之罪。经过一番交谈，齐桓公知道了他的才能，马上拜他为相，为了表示尊重，还下令国人称其为仲父。此后四十多年，齐桓公一直对管仲信任有加。
需要说明，从召忽自杀到齐国要人，这中间有一个过程，管仲没有选择自杀，这在当时的人来说不是一种忠义行为。所以，管仲自己也说：“公子纠失败，召忽为他殉难，我被囚禁遭受屈辱，鲍叔牙不认为我没有廉耻，知道我不因为小的过失而感到羞愧，却以功名不显扬于天下而感到耻辱。”正是因为管仲的种种行为不那么荣光，所以他才发出了“生我者父母，知我者鲍叔”的感叹！
管仲还是一个非常保守的人。本来，他刚当相国那会儿对齐国进行了大胆的改革，齐桓公正是得益于这些改革带来的成果而称霸天下。他还举荐了王子成父、隰朋、宁戚等人一道治理国家。但是，四十年后，管仲临死的时候，齐桓公让他推荐接替他担任相国的人，管仲竟然没人可荐，只好用一句“知臣莫如君”来搪塞。这充分说明，管仲已经从一个改革者变成了一个保守派。
当了四十多年的相国，管仲富贵的可以和国君相比拟，他拥有设置华丽的三归台和国君的宴饮设备。这些设施和设备，绝对不是放在那儿好看的，可见管仲日常的生活是多么的奢侈。改革后的齐国是天下最富裕的国家，称霸后的齐国是天下最强大的国家，说他的富贵可以和国君相比，只能是说和齐国的国君相比，除此之外，恐怕他国国君是无人能比。管仲生活的那个时代，虽然已经“礼崩乐坏”，但还多少讲究一点儿礼制，管仲自己不是也提出“尊王攘夷”的口号吗？由此可知，他的生活豪华是超豪华，他的奢侈是超奢侈。
既然管仲一生有不光彩的另外一面，为什么当时的人没有人痛恨他，后事的人还要效法他呢？这是因为，管仲的改革是富民强国，在民众富裕的基础上实现国家的强大，这样的政策是会得到民众拥护的。再有，管仲虽然富贵堪比国君，但是他却从来不在齐桓公面前失礼，自始至终都心甘情愿地居于辅佐地位，这也是当世后代不被人们诟病的原因之一。当然，更重要的在于，他一生所做的贡献掩盖了他的这个另一半负面人生，正所谓是“一俊遮百丑”。