薛仁贵，公元614年生，河东道绛州龙门县修村人（今山西河津市修村人）。虽然从小拜师学习武艺，但没有什么大的机遇，直到30岁时，他的妻子对他说：“有本事的人，要善于抓住机遇。现在皇帝（即唐太宗）御驾亲征辽东，这是你最后的机会！”
在妻子的开导下，薛仁贵参军，从此开启了辉煌的战场生涯。由于薛仁贵终生对白袍青睐有加，一般提到白袍就是指薛仁贵。
公元645年，唐太宗李世民御驾亲征高句丽。在辽东战场上，唐朝将领刘君邛被敌军围住，无法突围。
就在这个千钧一发时刻，身穿白袍的薛仁贵单枪匹马杀出，直取高丽一将领人头，将头悬挂于马上，敌人吓破胆，最后刘君邛被救。
薛仁贵也因此名扬军中，他受到了唐太宗的注意。薛仁贵戎马四十年时间，战功无数，其中最出名的莫过于三箭定天山。那么这又是怎么一回事呢？
根据《新唐书.薛仁贵传》描述：诏副郑仁泰为铁勒道行军总管，时九姓众十余万，令骁骑数十来挑战，仁贵发三矢，辄杀三人，于是虏气慑，皆降。最从此之后军中歌曰‘将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。’
这句话的意思就是当时铁勒九姓拥兵十几万，凭借天山之地利，企图与唐军一决胜负。他们派出数十位骁勇骑士出马挑战，眨眼间，就被薛仁贵三箭射死三人，胆寒之下，铁勒人下马投降，放弃了抵抗。从此之后唐朝军中就流传“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
薛仁贵的戎马四十年只败过一次，可以说堪称传奇。公元670年，薛仁贵率唐军十万征讨吐蕃，但由于副将郭待封私自行事，薛仁贵所率的唐军被吐蕃军四十万所围，结果唐军大败，薛仁贵也因此被撤职。
但金子终究会发光！薛仁贵被撤职之后，高丽叛乱，结果薛仁贵再次被启用。但不久又获罪被流放到象州，所幸碰上朝廷大赦才得以回家赋闲。
公元681年，薛仁贵被封为瓜州长史，不久又被授予右领军卫将军、检校代州都督，前往云州(今山西大同)，出击突厥的阿史那元珍。薛仁贵率军追击，大破敌军，斩首万余级，俘获二万人，还有驼马牛羊三万余头。
公元683年，薛仁贵病死，终年七十岁。（演义中说薛仁贵是被儿子误射而死，结果不仅死得不得其所，还让他儿子背上一世骂名。）
关于薛仁贵，唐太宗谓曰：朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。