春秋时期，越国被吴王打败，越王勾践负辱在吴，卧薪尝胆，终于取得了吴王的信任，被放回越国。
勾践记恨在心，他一面继续讨好吴王，贡奉古木修筑姑苏台，选送绝代佳人西施给吴王，巧施美人计；一方面富国强兵，暗自铸造精良兵器。勾践为使自己有一把世上独一无二的宝剑，特意挑选了当时最好的工匠郑勤来为他铸造。
郑勤和他的儿子郑刚凝聚平生心血，整整用了七七四十九天时间，终于锻铸出一对雌雄剑。
那天深夜，郑勤按照越王的吩咐，刻好“超王勾践自作用剑”八个字后，便对他儿子说：“我明日早朝，将雌剑献给越王，此去必然凶多吉少，性命难保，或许连你也要受到株连，你赶快带着这把雄剑，连夜投奔楚国去吧。”说完父子俩抱头痛哭，洒泪而别。第二天早朝，越王勾践传郑勤献剑。郑勤递上剑，越王将剑拔出剑鞘，只见光芒四射，耀眼夺目，越王顿时喜形于色，众大臣也赞不绝口。
勾践为了炫耀一番，手执宝剑，对着大臣的兵器，初试锋芒，果然削铁如泥，锋利无比。
越王得意之余，心想：郑勤若再造出如此好剑，我勾践岂能称雄于世？想到此，他陡然声色俱厉，命武土将郑勤推出午门斩了，并通缉全国捉拿郑刚。郑刚听说父亲被越王杀害，悲痛欲绝，又见到处有通缉自己的告示，感到身佩宝剑易于暴露，只好将宝剑埋藏在雁荡山中，并乔装打扮成一渔女，日夜兼程逃出越国，只身投奔楚国去了。
郑刚来到楚国后，把从小随父亲学到的冶炼手艺，精心传授给楚人。很快使楚国的冶炼业得到发展和提高，与越齐名不相上下。郑刚从而得到楚王的赏识，被封为冶炼吏。这时，楚国进一步广征役卒，大造精良兵器，一时国威大振。之后，楚王亲率数十万大军去讨伐越国。楚军英勇善战，只杀得越兵丢盔弃甲，抱头鼠窜，很快就攻破越都，直追王宫。越王见大势已去，只好用那把雌剑自刎而死。恰巧楚王一步走来，连忙从地上捡起了越王剑。
楚王久闻此剑盖世无双，真是梦寐以求，本想留作自用，但又觉得它已不是吉利之物，便灵机一动，把它赏给了一位立了战功的武官。后来，这位武官病亡，越王剑就成了他的殉葬品。（来源：民间故事：/gs/minjian/）
郑刚定居楚国后，虽然被楚王封为冶炼吏，但他怕再引起杀身之祸，一直没把铸造雌雄剑的事说出来。因此，那柄被郑刚埋在雁荡山中的雄剑，至今下落不明。