“四象”，是我国古代用来表示天空东、北、西、南四个方位的景象，即东方苍龙，北方玄武，西方白虎，南方朱雀。这是古人把每一方的七宿联系起来，想象成四种动物的形象，叫做“四象”。如东方苍龙，从角宿到箕宿看成一条龙，角像龙角，氏、房像龙身，尾宿即龙尾。南方朱雀，从井宿到轸宿看成一只鸟，柳为鸟嘴，星为鸟颈，张为嗦，翼为羽翮。
“三垣”，我国古代将全天的恒星分为三区，叫做“三垣”即紫微垣、太微垣、天市垣。古人在黄河流域常见的北天上空，以北极星为标准，集合周围其他各星，合为一区，叫“紫微垣”。紫微垣外，在星、张、翼、轸以北的星区是太微垣。在房、心、尾、箕、斗以北的星区是天市垣。