公元前684年春天，齐国重兵进犯鲁国。
当时，齐强鲁弱，鲁国大将曹刿与鲁庄公坐一辆战车来到长勺迎战，到了长勺安营扎寨。
第二天，探子回报：齐军旌旗森严，刀戟如林，一派杀气腾腾，准备厮杀的样子。
果然，齐将首先下令进军。刹那间，鼓声动地，杀声四起。鲁庄公正准备擂鼓出营迎战，曹刿拦住说：“主公且稍安勿躁，时机未到。”
齐军数万大军冲到鲁营寨前，见鲁营没有反应，好像没有要出兵的意思，于是便平静下来。稍过一阵，齐军又战鼓大作，可是曹刿仍阻止鲁军出战。
待齐军三鼓擂过，曹刿才回头对庄公说：“时机已到，可以出击！”
庄公下令擂战鼓出寨迎敌，方才鲁国兵将只见齐军骄横的气焰，早就憋着满腔怒火，此时一听战鼓擂响，便如同下山猛虎一般，呐喊着掩杀过去。齐军猝不及防，顿时大乱，漫山遍野地溃逃。
鲁庄公大喜，便下令追击，曹刿又拦住说：“不行。”
说完后他跳下战车，仔细观察着泥地上齐军的脚印和车辙，又站在车栏上远眺一番，随后说：“可以追击了！”战役结束，鲁国大获全胜。
班师回朝的路上，鲁庄公向曹刿询问得胜的原因。
曹刿回答：“打仗依靠士兵的勇气，齐军擂一鼓的时候，士气正旺，第二鼓有所低落，第三鼓则精疲力竭，而我军严阵以待，士气却逐渐充盈，所以能够战胜齐军。同时，齐国是大国，其将领狡诈多端，我们要防备他们佯装败走，埋下伏兵，因此我要观察一番，发现齐军车辙狼藉，旌旗靡乱，这是真正败逃的迹象，所以才下令追击，一举击溃。”
哲理点拨：在竞争激烈的现实社会中，我们首先要认识到自身的优势，同时也要看清对手的弱点，然后再采取致命一击。