春秋时期，卫庄公有个儿子名叫州吁，因是庄公爱妾所生，格外受到庄公的宠爱，以致于养成目中无人、骄横自大的个性。当时，卫国的石碏（què）大夫也有一个儿子，名叫石厚，经常与州吁在一起游玩。石碏屡次劝告儿子不要与州吁在一起，他始终不听，依旧我行我素。
卫庄公死后，卫桓公（州吁之兄）即位。卫桓公十六年，州吁在石厚的帮助下杀兄夺位，石厚有功而被封为上大夫。本来二人以为会有享不尽的荣华富贵，不料，州吁却因杀兄夺位的恶行导致众叛亲离、王位不稳。于是他与石厚商量对策。石厚说：“我父亲石碏在任的时候，人人敬服他，我们请他来辅佐吧！”
于是，州吁派石厚带着贵重的礼物去请已经告老还乡的石碏上任。石碏早已知晓他俩合谋篡位之事，推托有病，坚决不肯入朝。州吁无可奈何，只得再命石厚去向石碏求取稳定王位的妙策。石碏对其杀兄夺位非常愤怒，便施用了一个计谋。他对儿子说：“只要周天子许可州吁当国君，其他人就一定会服从。”石厚说：“就怕周天子不答应，请问谁能够向周天子说情呢？”石碏就说：“陈桓（huán）公治国有方，又与周天子关系要好。你到陈国请求陈桓公出面帮助，一定会马到成功。”
石碏暗中写信给在陈国当大夫的好友，请求他协助自己为民除害。这为好友立即将详情告诉了陈桓公。待做着美梦的州吁和石厚刚一到陈国，陈桓公就下令将他们逮捕，并当众宣读石碏的来信。州吁和石厚此时才知中了石碏的计，但为时已晚。（成语故事）
陈桓公下令将州吁和石厚关押起来，并派使者告诉了石碏。石碏和众大夫商议决定马上派人到陈国将两人处死。有位大夫说：“州吁杀兄夺位，罪大恶极，我愿亲手处死他。但石厚是您的儿子，并且只是从犯，应该从宽处理。”石碏却说：“州吁干的坏事，大都是石厚谋划的。你们不杀他，我亲自去动手。不杀石厚，恐怕难安民心啊。”几个家臣不愿看到年老的主人旅途劳顿，便代主人到陈国去，杀了石厚。
当时百姓赞扬说：“石碏为了国家大义而忍心杀死为非作歹的儿子，他是一个纯正的人。”
这便是成语“大义灭亲”典故的由来。——《左传·隐公四年》