齐懿公四年（前609年），在齐都临淄附近一片茂密的竹林里，人们发现了一具暴力致死的无名男尸。很快，这具尸体的身份被查清了，让所有人大吃一惊的是，死者竟然是当时齐国的国君齐懿公。
齐懿公名商人，是齐桓公与密姬所生。当年齐桓公病死以后，他的十几个儿子中，有五个儿子——公子无亏、公子昭、公子潘、公子商人和公子元各结党羽，互相攻杀，争夺王位。公子无亏先拔头筹，首先即位为君，但只当了三个月国君，就被人所杀。下一个登上王位的是公子昭，即齐孝公；齐孝公在位十年后病故，公子潘借助卫开方的力量杀死孝公的儿子，夺得王位，是为齐昭公。当了近二十年的国君后，齐昭公去世，他的儿子公子舍被立为国君。这个时候，一直没机会当国君却从未放弃努力的公子商人终于出手了。趁着他的侄儿齐君舍根基未稳，早已暗中培植势力的公子商人将他弑杀，并自立为君。
就这样，在自己的父亲死了三十年以后，公子商人终于如愿以偿，登上王位，成为齐懿公。但国君仅仅当了四年，他便变成了竹林中的一具弃尸。
国君被杀这样的大案，办案人员自然全力追查。很快，案情便有了重大突破：在齐懿公出事后，他的车夫邴戎和保镖庸职便失了踪，有重大作案嫌疑。再一调查，原来邴戎和庸职还具备明显的杀人动机。
当初，齐桓公还在世时，公子商人有一次出外游猎，正碰上邴戎的父亲也在那里打猎，两人因为猎物的归属权而争执起来。后来，齐相管仲认定公子商人理亏，将猎物判给了邴戎之父。公子商人对此一直怀恨在心，即使经过三十多年的漫长岁月也没有忘记。成为齐懿公以后，他为报当年之仇，下令砍掉邴戎父亲的双脚，还让邴戎做了自己的车夫。
齐懿公不但心胸狭隘，睚眦必报，还是个荒淫好色的家伙。庸职有妻貌美，齐懿公见色起意，便把她强行纳入宫中，传令让庸职另娶。庸职敢怒而不敢言，反而在齐懿公面前表现得更加温顺。齐懿公脑子一抽，又让庸职当了他的保镖。齐懿公忘了辱父夺妻之恨不共戴天，糊涂的他亲手在自己身边埋下了两颗定时炸弹。
后来，已经逃到楚国的邴戎、庸职二人对外承认了他们杀害齐懿公的事实：懿公四年夏五月，齐懿公带了邴戎、庸职等人到申池游玩兼避暑。在申池的一天晚上，邴戎、庸职两个人相约一起去泡温泉。泡着泡着，无聊的两个人你推我一把，我敲你一下地玩闹起来。没想到后来闹急眼了，庸职就骂邴戎说：“你爸爸被砍了脚都不生气，我打你一下怎么了？”
遭到人身攻击的邴戎马上回击道：“你老婆被人抢了还忍气吞声，你有脸说我吗？”
结果两人都被说中了心病，羞愧难当，对齐懿公的仇恨在压抑很久之后瞬间爆发。同仇敌忾的他俩当即商定了杀死齐懿公的计划。
几天之后，齐懿公一行启程返回临淄。在归途中，邴戎、庸职告诉齐懿公，说附近有一片竹林，里面竹波荡漾，风景宜人，请懿公轻车简从去那里赏玩。
齐懿公不知是计，果然屏退众人，只带着邴戎、庸职两人驾车前往竹林。两人抓住这千载难逢的好机会，在马车上杀掉了齐懿公，并剥去他的衣冠，抛尸于竹林之中。事情尚未败露之前，他们便日夜兼程逃出了齐国。
案情水落石出，但齐国人压根儿没有想过要为齐懿公报仇。他们怨恨齐懿公残暴凶狠、骄恣无道，便废掉了他的儿子，拥立公子元为君，是为齐惠公。齐懿公落得如此悲惨的下场，只能说是他多行不义必自毙吧。