廖承志年轻的时候，整天为革命东奔西走，顾不上照顾自己年老的母亲和幼小的孩子。建国后，孩子们都已长大成人，他自己也上了年纪，不过，他对自己的子女始终要求很严格。
廖家在海外的亲戚很多，其中有廖承志的父亲廖仲恺一系的，也有他的母亲何香凝一系的。我国实行开放政策后，许多亲戚回来探亲时，都向廖承志提出可以资助他的儿女们出国留学，也邀请他们到国外探亲。每当遇到这种情况，廖承志总是一面表示感谢，一面婉言拒绝。
廖承志有个女儿出生在香港，她在那里上学到小学四年级，是香港许多亲戚看着长大的。有一次，一位亲戚专门写信来邀他女儿去香港探亲，这位亲戚到北京来时，也当面向廖承志提出此事。于是，女儿按手续在单位提出申请。可是，不知怎么回事，申请转到廖承志手里，就被他扣压了。直到第二年春天，邀请他女儿的那位亲戚在广州见到廖承志时，又提到此事，廖承志当时点了头。可是当女儿去问爸爸时，廖承志只是对女儿说：国内不是挺好吗?去香港干什么，还要花人家一笔钱。这样，女儿最终也没去成香港。虽然如此，女儿也理解爸爸的心思。
有些人借开放政策，眼睛盯着海外，千方百计找关系到外面去，廖承志对这些很不赞成，他不愿意让自己的孩子学这一套，孩子们也就服从他的意愿了。廖承志的小儿子大学毕业后，他的女朋友要到美国留学，他也想同去，结果廖承志硬是没让去。他们结婚之后，儿子安心留在国内工作了。
廖承志一生不趋炎附势，不以门第取人，也不以男女厚薄相待。他自己的孩子不少，可是还曾经收养过几个烈士遗孤，在家里同亲生儿女一样对待。罗伟明的父亲是20世纪30年代同廖承志一起在上海被捕的难友，后来被国民党杀害了。解放初期伟明在北京念书，住在廖家，廖承志对他很好。后来他参加了志愿军。叶挺将军的女儿也是让廖承志留在家里，同他的女儿一起上的中学。
廖承志就是这样以自己的一身正气来教育自己的子女的。