男，汉族，１９１６年１２月生，山东东平人，１９３６年５月加入中国共产党，１９３６年５月参加工作，师范毕业。１９８８年至１９９３年任第七届全国人大常委会委员长。
１９３６年后，在东平县做地下工作，任东平县委书记，泰西地委宣传部部长、组织部部长，鲁西区党委宣传部副部长，冀鲁豫二、七、八地委副书记、地委书记。１９４７年后，任冀鲁豫区党委委员、秘书长，南京市军管会财委副主任、经济部部长、建设局局长。１９４９年后，任西南军政委员会工业部部长，中共北京市委书记、副市长。１９６６年至１９７３年，在"文化大革命"中受迫害。１９７３年后，任中共北京市委书记、市革委会副主任，铁道部部长、党的临时领导小组组长，中共安徽省委第一书记、省革委会主任、省军区第一政委。１９８０年后，任国务院副总理兼国家农委主任、党组书记，中央财经领导小组成员，中央外事工作领导小组副组长，中央绿化委员会主任，国家人防委员会主任。
第二、三、四、五、七届全国人大代表，第七届全国人大常委会委员长，中共第十一、十二、十三届中央委员，第十一届中央书记处书记，第十二届中央政治局委员、书记处书记，第十三届中央政治局委员。
2020年７月１５日１２时５５分，万里同志因病医治无效在北京逝世，享年９９岁。７月２２日，万里同志遗体火化天安门等地下半旗志哀。