许世友非常孝顺，曾经五跪慈母。
许世友未到10岁时父亲便去世了，母亲更加辛勤劳动。一天，许世友到山上挖野菜回家晚了，母亲迎着寒风站在村口等他，他一阵心酸，流出了眼泪，心疼地跪在地上对母亲说：“娘，俺晓得你最疼俺，俺这一辈子不管有没有出息，一定尽心奉养您！”
许世友16岁那年，误伤了一个地主的儿子，地主勾结官府到处追捕他。一年后，许世友悄悄回到家中，跪在母亲面前，喊了一声：“娘，俺走后，让您老受苦了！”
许世友投身革命斗争之后，反动派对他恨之入骨，曾几次抄他的家，许世友的母亲被迫带着两个女儿逃到外乡。一次在行军路上，许世友偶而碰到正在沿街乞讨的母亲和妹妹，难过得泪如泉涌，一下子跪在母亲的面前，泣不成声：“娘，孩儿不孝，连累您老人家无处安身……”
1949年，许世友已是山东军区司令员。不久，许世友便接来了年迈的母亲。当饱经风霜的母亲从吉普车里走出来的时候，许世友叫了一声：“娘！”随后当着数十名官兵的面，泪如泉涌，跪在了地上。母亲心疼地说：“孩子，快起来，一个大将军怎么能当着这么多部下跪我一个老太婆！”许世友却说：“我当再大的官，还是您的儿，您老就让我多跪会儿吧，这样我心里好受些！”
勤劳惯了的许母，在城里住了不到一个月，便住不下去了。1959年春天，许世友思母心切，请假后起程返家。他看到母亲背着柴草，马上快步跑过去，接过母亲背上的柴草，然后跪倒在母亲面前，说：“娘，您这么大年纪了还上山砍柴，儿心里实在难过啊！”直到母亲答应再也不去砍柴了，许世友才起身。