春秋时期，有一位着名军事学家名孙武，他带着自己写的《孙子兵法》去拜见吴王阖庐。吴王看过之后说：“你的十三篇兵法，我都看过了，是否可以用我的军队试一试？”孙武说当然可以。吴王再问：“用妇女来试验可以吗？”孙武说也可以。于是吴王召集一百八十名宫女，让孙武训练。
孙武把这些宫女分成两队，并且让吴王最宠爱的两个妃子当队长，还叫她们每个人都拿着长戟。等队伍站好后，孙武便发问：“你们知道怎样向前向后和向左向右转吗？”宫女们说：“知道。”孙武再说：“向前就看我心胸；向左就看我左手；向右就看我右手；向后就看我背后。”宫女们说：“明白了。”
于是孙武使命搬出铁钺（古时杀人用的刑具），反反复复向她们申戒。说完便击鼓发出向右转的号令。怎知宫女们不仅没有依令行动，反而哈哈大笑。
孙武见状说：“解释不明，交代不清，应该是将官们的过错。”于是又将刚才一番话详尽地再向她们解释一次，再而击鼓发出向左转的号令。宫女们仍然只是大笑。
孙武便说：“解释不明，交代不清，是将官的过错。既然交代清楚而不听令，就是队长和士兵的过错了。”说完命左右随从把两个队长推出斩首。吴王见孙武要斩他的爱妃，急忙派人向孙武讲情，可是孙武说：“我既受命为将军，将在军中，君王的命令可以不服从！”于是命手下将两女队长斩首，任命两队的排头充当队长，继续练兵。当孙武再次击鼓发令时，众宫女前后左右，进退回旋，跪爬滚起，全都合乎规矩，阵形十分整齐。吴王阖闾检阅阵容后，拜孙武为将军。
后来，人们把孙武向女兵再三解释的做法，引申为“三令五申”，即反复多次向人告诫的意思。——《史记·孙子吴起列传》