宋襄公以仁孝而着称，因为思念母亲而筑高台望母，他这一行孝的故事被百姓所知并千古流传，已经成为人间佳话，后人借用他的故事来教育子孙要行孝的道理。那么宋襄公筑台望母的故事内容到底是怎样的呢？
宋襄公筑高台望母，那么肯定是因为见不到母亲才会修建望母台来以表思念之情，到底他的母亲为什么不在身边呢?原来宋襄公的母亲是卫国人，而卫国遭受了敌人的攻击，仅仅只剩下几千人从战争中幸免，于是出于同情宋桓公与夫人将这些人收留并安顿下来。见到这些逃难的人，本为卫国人的宋桓公夫人心急如焚，于是请求宋桓公出兵支援卫国，但是宋桓公不肯，夫人再三求情都没有得到允许。最后宋桓公以夫人讨论国事的罪名把她休了，并送回卫国。
回到卫国的宋桓公夫人一心帮助家人保家卫国，最终卫国得以恢复实力，但是被休了的宋桓公夫人却再也不能回到宋国了，她与儿子宋襄公就只能天各一方。因为思念母亲，宋襄公可是想破了脑袋才想出修筑望母台的办法。
如果他直接把母亲从卫国接回宋国，那么就对不起自己的父亲，这就是不忠，但是如果一辈子都让母亲沦落在外那他这个儿子就是不孝。所以权衡再三，他便在宋国临近卫国的地方修建了望母台，这样一来忠孝两全，一举两得。
百姓听闻宋襄公因为思念母亲想要修筑望母台，都被他的孝心感动，所以很多人前来帮忙，结果只用了五天的时间望母台就修建好了，之后每到母亲生日和自己生辰，宋襄公总是会到望母台上来遥望母亲。
而且因为体恤母亲不能回宋国的苦心，宋襄公还特意做了一首诗来描写母亲心中的痛苦和思念之情。诗的内容是这样的：“谁说黄河广又宽?一片芦叶渡对岸。谁说宋国路遥远?踮起脚跟在眼前。谁说黄河广又宽?河宽难容小木船。谁说宋国路遥远?一个早晨去返还。”
宋襄公筑高台望母的故事跟这篇描写母亲心中思念之情的古诗千古流传，后人为了赞颂宋襄公的仁孝之心于是经常将这个故事讲给下一辈人听，告诫他们百善孝为先，要学习宋襄公的仁孝品德。
宋襄公是个仁义之人，也是个仁义之君，但是他的仁义忠孝被后人赞颂流传也被后人引以为戒。虽然宋襄公因仁孝而闻名天下，但是也因仁义败在楚国之下，错失春秋霸主之位。宋襄公的故事告诉我们仁孝用在对的人身上是善，用在敌人身上就是恶，所以学习宋襄公的仁义之时也要记住宋襄公对敌人仁义而不得善终的教训。