光武帝还是一个普通百姓时，与姐夫邓晨观看谶纬，谶纬里面说：刘秀当为天子。旁边的有些人说：谶纬肯定说的是国师公刘秀。光武帝说：“怎么就知道这天子不是由我刘秀来做呢？”刘秀登基后的第三年，与邓晨一起谈及往事，邓晨从容的对光武帝说：“仆竟然做到了”，光武帝听后大笑！
刘秀的笑声中，无不体现着对“安知非仆”成真的得意之情。做了皇帝之后，刘秀对谶纬几乎达到了痴迷的程度，以至于晚年竟宣布“图谶天下”，很大程度上就是因为“安知非仆”真的应验了的缘故。
刘秀的这句“安知非仆”，激励了后世的很多英雄人物。据《梁书 · 张弘策列传》记载：南北朝的梁武帝起兵称帝的前夜，就曾激励自己道：“光武有云：‘安知非仆？”。
后梁武帝终成一代开国帝王。近代的柳亚子先生则写下了“论英雄安知非仆”的豪言壮语，以此来表达满腔的悲愤与澎湃的革命之志。