高祖，是沛县丰邑中阳里人，姓刘，字季。父亲叫太公，母亲叫刘媪。先前刘媪曾在大泽的堤岸上休息小睡，梦见自己和神交合。当时雷鸣电闪天色昏暗，太公前去寻找刘媪，看见一条蛟龙卧在刘媪身上。不久刘媪就有了身孕，于是生下高祖。
高祖的相貌，鼻梁很高，面相像龙，胡须很美，左腿上有七十二颗黑痣。性情仁厚爱人，喜欢布施，心胸豁达。常常表现出宏大的气度，不愿意干普通人家生产和经营之类的事情。等到成年以后，尝试着去做官，担任泗水亭长，却对官府中的官吏无不加以轻侮调侃，而且贪好酒和女色。
高祖以亭长的身份遣送沛县的徒隶去修郦山墓，一路上有很多徒隶逃亡。高祖估计自己等到达郦山徒隶们也都逃光了，于是来到丰西的大泽中，停下来饮酒，在夜间把押送的徒隶全都放了，说：“你们都跑吧，我也从此逃命去了！”徒隶中有十几位壮士愿意跟随他。
高祖酒喝多了，夜间在草泽中的小路上行走，命令一个人在前面探路。探路者回来报告说：“前面有一条大蛇拦住了去路，请求退回去。”高祖醉了，说：“壮士们往前走，有什么可害怕的！”于是领队前行，拔剑斩杀了大蛇，蛇身被砍成两截，小路也就开通了。
走了几里地，高祖大醉，于是卧倒在地。后面的人来到有蛇的地方，有个老婆婆在夜晚哭泣。问她为什么哭，老婆婆说：“有人杀了我的儿子，我在哭他。”又问：“你的儿子为什么被杀？”老婆婆说：“我的儿子，是白帝的儿子，变成了一条蛇，挡住了道路，如今被赤帝的儿子杀了，所以痛哭。”后面的人于是认为这个老婆婆在说谎，准备打她，老婆婆突然不见了。后来的人到达时，高祖酒醒。他们将此事报告了高祖，高祖却心中暗喜，非常自负。各位跟随他的人对他日益敬畏起来。
秦二世元年秋天，陈胜等人在蕲县起义，到了陈地自立为王，号称“张楚”。有许多郡县的人都杀了他们的长官来响应陈涉。沛县百姓率领子弟杀死县令，迎接刘季入城，拥立刘季做沛公。刘季祠祀黄帝，又在县庭祭祀了蚩尤，又用血祭旗鼓，旗帜都是红色。
这是因为他所杀的那条蛇是白帝的儿子，而杀蛇的人是赤帝的儿子，所以崇尚红色。于是少年豪吏如萧何、曹参、樊哙等人一起为沛公收聚了沛县的二三千名子弟，进攻胡陵、方与，然后回师据守丰邑。
听说项梁在薛地，于是带了一百多名骑兵去见项梁。项梁增援沛公五千名士兵以及十名五大夫级的将官。
沛公归从项梁一个多月，项羽攻占襄城后回来。项梁把所有统兵将领召到薛城。
听说陈王已死，因而扶立楚王后代怀王的孙子心为楚王，建都盱眙。项梁号称武信君。
项梁一再打败秦军，产生了骄傲情绪。宋义向他劝谏，他也不听。秦朝为章邯增派军队，夜间衔枚袭击项梁的军队，在定陶大败楚军，项梁战死。
秦二世三年，楚怀王见项梁的军队被打败，十分害怕，便把都城从盱眙迁到了彭城，把吕臣和项羽的军队合并起来，由他亲自指挥。任命沛公为砀郡长，封为武安侯，统率砀郡的军队。封项羽为长安侯，封号为鲁公。吕臣担任司徒，他的父亲吕青为令尹。
当时，秦军强大，经常乘胜追击败退的诸侯军队，诸将都不认为率先攻打关中是件有利的事情。唯独项羽痛恨秦朝打败了项梁的军队，自告奋勇，要与沛公一起向西攻打关中。怀王的各位老将都说：“项羽为人剽悍凶暴，奸猾狠毒。他曾经攻打襄城，襄城人没有一个活下来的，全被活埋了，所到之处无不残杀毁灭。况且楚军已经多次进兵要夺取关中，在此以前陈王和项梁都失败了。不如改派一位忠厚长者，以仁义为号召向西进攻，晓谕秦国的父老兄弟。秦国的父老兄弟苦于他们君主的残暴已经很久了，现在如果真能派长者前往，不使用侵伐残暴的手段，应该能够攻下关中。如今项羽暴躁凶悍，不可派遣。只有沛公一向是宽厚长者，可以派遣。”最终没有准项羽西进，而是派遣沛公向西攻取土地，收聚陈王、项梁逃散的士卒，于是取道砀城到达成阳，和杠里的秦军对垒，打败了秦国的两支部队。沛公率兵西进，由于秦军主力多在东方，所以没有遭遇太大的抵抗，军队进展神速，所到之处禁止掳掠。秦国的人非常高兴，秦军士气瓦解，沛公军因而大败秦军。又在蓝田北面作战，再次大败秦军。沛公军乘胜追击，彻底打垮了秦军。
汉王元年十月，沛公的军队比诸侯们的军队先到达霸上。秦王子婴乘着素车白马，用绳子系在脖子上，封好皇帝的玺印符节，在轵道旁向沛公投降。沛公召集各县的父老豪杰们说：“百姓们忍受秦朝严刑峻法之苦已经很久了，诽谤朝政的人要被诛灭九族，相互私语的要被杀头示众。我与诸侯们订立过盟约，先进入关中的人就在关中地区称王，因此我应当做关中王。我与秦地的父老们订约，只有如下三条：杀人者处以死刑，伤人和偷抢别人财物者都要按各自所犯的罪行判罪。其余的秦朝法律条文一律废除掉。秦国的百姓十分喜悦，争相拿着牛羊酒食进献和犒劳沛公的军队。沛公又谦让不肯接受，说：“仓库里粮食很多，军中并不匮乏，不想让大家破费。”秦人于是更加高兴，唯恐沛公不当秦王。
有人劝导沛公说：“秦国的富裕十倍于天下，而且地理形势优越。如今听说章邯投降了项羽，项羽就封他为雍王，统治关中。现在他要是来了，沛公您恐怕无法占有关中之地。您可以赶快派兵去把守函谷关，不要让诸侯的军队进来，逐渐征发关中兵员来增强自身的实力，以抗拒他们。”沛公同意了他的建议，照此行事。
十一月中旬，项羽果然率领诸侯的军队西进，准备入关，可是关门却紧闭着。听说沛公已经平定关中，项羽大为愤怒，派黥布等人攻破函谷关。
十二月中旬，项羽便到达戏地。沛公的左司马曹无伤听说项王发怒，就打算攻击沛公，派人向项羽说：“沛公想在关中称王，任命子婴为相国，把秦国的珍宝全部占为己有。”想以此求得项王的封赏。此时项羽拥有四十万军队，号称百万。沛公的军队有十万人，号称二十万，实力无法跟项羽相比。亚父范增劝项羽攻打沛公。项羽正要犒劳士卒，明日早晨与沛公展开会战。恰逢项伯想救张良，趁夜去见张良，进而向项羽讲明道理，项羽这才作罢。沛公带着一百多个骑兵，急驰到鸿门，面见项羽，向他谢罪。项羽说：“这是沛公你的左司马曹无伤跟我讲的。要不然，我怎么会生此疑心呢？”沛公在樊哙、张良的帮助下，得以解脱逃回。回来后，立刻诛杀了曹无伤。
项羽于是率军西进，屠戮和焚烧了咸阳城的秦朝宫室，所到之处无不残灭毁坏。秦国的人民大为失望，只是因为害怕，不敢不服从罢了。
项羽派人回去向楚怀王汇报。怀王说：“按照以前的盟约行事。”项羽怨恨怀王不肯让他和沛公一起西进入关，而是向北救援赵国，以至于在盟约中处于下风，就说道：“怀王，是我家项梁扶立的，并没有什么功劳，有什么资格主持盟约呢？事实上平定天下的，是各位将领和我项籍。”于是假意尊奉楚怀王为义帝，实际上不听他的命令。
正月，项羽自立为西楚霸王，统治梁、楚地区的九个郡，定都彭城。违背盟约，立沛公为汉王，统治巴、蜀、汉中，以南郑为都把关中地区分成三部分，立秦朝的三位将领：章邯为雍王，定都废丘；司马欣为塞王，定都栎阳；董翳为翟王，定都高奴。立楚将瑕丘申阳为河南王，建都洛阳。赵将司马？为殷王，定都朝歌。赵王歇迁到代地为王。赵国的丞相张耳为常山王，定都襄国。当阳君黥布为九江王，定都六地。怀王的柱国共敖为临江王，定都江陵。番君吴芮为衡山王，定都邾城。燕将臧荼为燕王，以蓟为都城。以前的燕王韩广迁往辽东为王。韩广不服从，臧荼在无终攻打并杀死他。把河间三个县封给陈余，居住在南皮。封梅皁为十万户侯。
四月，在戏下罢兵，诸侯们各自前往自己的封国。
汉王前往封国，项王派遣三万名士兵跟从。楚国和诸侯的军队中因仰慕而跟随汉王的有几万人。从杜南进入蚀中。离开后立即烧断栈道，以防备诸侯军队的袭击，也以此向项羽表示自己没有向东进攻的意图。到达南郑，有许多将官和士兵在途中逃亡回家，士卒们都唱着歌表达想要东归的情绪。韩信劝汉王说：“项羽将各位有功的将领都封为王，唯独让大王你居住在南郑，这是对你的贬黜啊。军官士兵都是山东地区的人，日夜踮着脚盼望回乡，利用他们的这种情绪，可以建立大功业。等到天下都安定了，人人都安于太平，就无法利用了。不如决策挥师东向，争夺天下的统治权。”
八月，汉王采用韩信的计策，从原先去汉中的道路回师关中，袭击雍王章邯。章邯在陈仓迎击汉军，被汉军打败，退兵逃走；在好县停止逃跑，与汉军作战，又一次失败，逃往废丘。汉王于是平定雍地，向东来到咸阳。
二年，汉王向东攻略土地。塞王司马欣、翟王董翳、河南王申阳都投降了汉王。
三月，汉王从临晋渡过黄河，魏王豹率军跟随。攻下河内地区，俘虏了殷王，设置河内郡。向南渡过平阴津，到达洛阳。新城的三老董公拦住汉王诉说义帝被杀的事情。
汉王听说后，袒露着左臂大哭。于是为义帝发丧，祭奠了三天。派使者向各个诸侯说：
“天下共同拥立义帝，以臣子的礼节侍奉他。如今项羽在江南流放并杀害义帝，大逆不道。寡人亲自为义帝发丧，诸侯都应身穿白色的孝衣。寡人要发动关中所有的军队，会集河南、河东、河内三郡的士兵，向南坐船顺长江、汉水而下，希望和诸侯王一起征讨杀害义帝的人。”
当时项王向北攻打齐国，汉王因此得以驱使五路诸侯的军队攻进彭城。项羽听说后，就率军离开齐国，从鲁地兵出胡陵，来到萧县，在彭城灵壁东面的睢水岸边与汉军展开大战，大败汉军，杀死很多士兵，睢水因为被尸体堵塞而不能流通。于是在沛县抓住汉王的父母妻子，放在楚军中做人质。在这个时候，诸侯们看到楚军强大、汉军失败，又都背叛汉王，重新归附楚国。塞王司马欣逃到楚国。
吕后的哥哥周吕侯为汉王统率军队，驻扎在下邑。汉王逃到他那里，逐渐收聚士卒，在砀地驻守。汉王于是向西经过梁地，到达虞县。派遣使者随何前往九江王黥布的住地，说：“您如果能够让黥布起兵反叛楚国，项羽一定会留下来进攻他。只要能把项王滞留在那里几个月，我一定能够争夺天下。”随何前去游说九江王黥布，黥布果然背叛楚国。楚国派龙且前去攻打他。
黥布与龙且作战，没能取胜，与随何抄小路归附汉王。汉王逐渐收集士卒和各位将领，等到关中增援的士卒出关前来，汉军在荥阳势力大振，在京、索之间的地区大败楚军。
三年，魏王豹请假回家探视父母疾病，到达魏地后就断绝了河津要道，反叛汉王归附楚国。汉王派郦食其劝说魏王豹，魏王豹不听。汉王就派遣将军韩信攻打他，彻底打败他的军队，俘虏了魏王豹。进而平定魏国地区，设置了三个郡，名叫河东、太原、上党。
随后汉王命令张耳与韩信接着东下井陉攻打赵国，斩杀了陈余和赵王歇。第二年，立张耳为赵王。
汉王驻军荥阳南面，修筑甬道，一直连接到黄河，以便取得敖仓的粮食。与项羽对峙了一年多时间。项羽多次侵夺汉军的甬道，使汉军粮食缺乏，然后包围了汉王。汉王请求讲和，割取荥阳以西地区作为汉国的地盘，项王不答应。汉王很是忧虑，于是采用陈平的计策，给了陈平四万斤黄金，用来离间和疏远楚国的君臣关系，使得项羽对亚父范增产生怀疑。亚父本来正劝项羽趁势攻下荥阳，等到被项羽怀疑，感到很愤怒，请求告老退休，回到士卒的行列中去，但还没到达彭城就病死了。
汉军粮食断绝，于是在夜间从东门放出二千多个女子，都披着盔甲，楚军因而从四面围攻她们。将军纪信便乘坐汉王的车驾，假充汉王，欺骗楚军，楚军误认为汉王投降而欢呼万岁，到城东面观看。因此汉王得以和几十名骑兵从西门逃了出去。
汉王逃离荥阳进入函谷关，收聚兵马想再次向东进攻。袁生劝说汉王道：“汉军与楚军在荥阳互相对峙了好几年，汉军经常受困。希望君王从武关出兵，项羽必定引兵向南转移，大王您挖沟筑垒，使荥阳和成皋之间的汉军暂时得到休息。派韩信等人去安抚河北的赵地，联合燕国和齐国，这时君王再去荥阳，为时不晚。这样一来，那么楚军多处防御，力量分散，汉军得到休整，再跟他们作战，一定能够打败楚军。”汉王听从了他的计策，出兵驻守宛城和叶城之间的地区，与黥布在行军途中收聚散亡的士兵。项羽听说汉王在宛城，果然引兵南进。汉军坚守壁垒，不与楚军交战。
这时彭越渡过睢水，与项声、薛公在下邳交战，彭越大败楚军。项羽又率兵向东进攻彭越。汉王也引兵向北，驻扎在成皋。项羽击败并赶走彭越后，听说汉王又在成皋驻军，于是又引兵西进，攻克荥阳，诛杀了周苛、枞公，俘虏了韩王信，接着包围成皋。
汉王跳出包围圈，只跟滕公同乘一辆车从成皋玉门逃出，向北渡过黄河，一路急驰，到修武住宿。汉王自称是使者，在早晨驰进韩信、张耳的营垒，强行收回了他们的军队。
于是派张耳向北进一步征发赵地的士兵，派韩信向东进攻齐国。汉王取得了韩信的军队，势力重大振，率兵来到黄河岸边，向南在小修武城的南面犒劳士卒，准备再次与楚军作战。郎中郑忠劝阻了汉王，让他筑高营垒、深挖壕沟，不要与楚军交战。
淮阴侯韩信已受命向东攻齐，还没有渡过平原。汉王派郦食其前去游说齐王田广，田广背叛楚国，与汉军讲和，共同攻打项羽。韩信采用蒯通的计策，袭击并打败了齐国的军队。齐王烹杀了郦食其，向东逃往高密。项羽听说韩信已经率领河北的军队攻破了齐国、赵国，而且将要攻打楚国，就派龙且、周兰前去迎击韩信的军队。韩信与楚军作战，骑兵将领灌婴率军出击，大败楚军，杀死了龙且。
韩信攻破齐国以后，派人对汉王说：“齐国接近楚国，权力太轻，如果不封我为假王，恐怕不能安定齐国。”汉王准备攻伐他。留侯张良说：“不如趁势立他为齐王，让他为自己的利益守卫齐国。”于是派遣张良持着印绶去封韩信为齐王。
项羽听说龙且的军队被打败，于是恐慌起来，派盱眙人武涉去劝说韩信。韩信不听。
楚、汉两军相持了很长时间，不能决出胜负，壮年男子苦于兵役和军旅生涯，老弱疲于水陆转运粮食物资。汉王和项羽在广武之间互相对话。项羽想跟汉王单独挑战。汉王数落项羽，当看两军将士，罗列项羽十大罪状。项羽大怒，埋伏下弓弩射中了汉王。
汉王胸部受伤，却捂着脚说：“贼虏射中了我的脚趾！”汉王伤势很重，卧床养病，张良强行请他起来慰劳军队，以便安定士卒的情绪，免得让楚军趁机进攻而战胜汉军。汉王出去巡视军营，病伤更加严重了，因此急驰进入成皋城中。
汉王养好伤后，向西进入函谷关，到达栎阳，抚恤和慰问当地父老，设酒宴款待他们。在停留了四天，重新回到军中，把军队驻扎在广武。关中增派出更多的军队。
在这个时候，彭越率兵占据梁地，来回骚扰楚军，断绝了楚军的粮食供应。田横前去跟他一起作战。项羽多次进攻彭越等人，齐王韩信又进兵攻打楚国。项羽害怕，于是跟汉王订立盟约，把天下从中分成两部分，分割鸿沟以西地区为汉国，鸿沟以东地区为楚国。项王归还汉王的父母妻子，军中都高呼万岁，就回师分别离去。
项羽退兵回归东方。汉王本来想率军回归西方，后来又采用了张良、陈平的计策，于是进兵追击项羽，到阳夏南部停止进军，与齐王韩信、建成侯彭越约定日期会合军队，共同进攻楚军。
五年，高祖和诸侯的军队共同进攻楚军，与项羽在垓下举行决战。淮阴侯率领三十万军队独当一面。孔将军在左边。费将军在右边。皇帝刘邦在后面。绛侯周勃和柴将军在皇帝后面。项羽的士卒大约有十万。淮阴侯先与楚军交战，作战不利，退了回来。
孔将军、费将军纵兵攻击，楚军失利。淮阴侯再次趁势进攻。楚军在垓下被打得大败。
项羽的士卒听到汉军中唱着楚地的民歌，以为汉军已经全部夺取了楚国的土地，项羽于是败退而逃，楚军大败。汉王派骑兵将领灌婴追杀项羽，杀敌八万人。项羽自刎于乌江边。汉王最终平定了楚地。鲁地为了楚国而坚守，不肯投降。汉王率领诸侯军队向鲁地进军，把项羽的人头给鲁地的百姓们看，鲁地这才投降。于是以鲁公的名号把项羽葬在谷城。
回师到达定陶，汉王急驰进入齐王的军营，夺取了他的军队。
五月，诸侯和将相们一起共同请求尊奉汉王为皇帝。
天下彻底安定。高祖建都洛阳，诸侯都称臣归属于他。
五月，士兵们都解甲归田。诸侯的儿子住在关中的免除十二年的赋税徭役，回到封国的免除六年的赋税徭役，由国家供养他们一年。
高祖在洛阳南宫摆设酒宴。高祖说：“列侯和各位将军不要隐瞒我，都要说出实情。
我之所以拥有天下，原因在哪里？项羽之所以失去天下，原因又在哪里？”高起、王陵对答道：“陛下傲慢而喜欢轻侮别人，项羽仁厚而爱护别人。但陛下派人攻城略地，就把所攻克降服的地区封给他，这是与天下人共享利益。项羽嫉贤妒能，立有功劳的人就要加以迫害，有贤能的人就怀疑他，作战胜利却不给胜利者授功，攻取土地却不给予别人利益，这就是他失去天下的原因。”高祖说：“你们只知其一，不知其二。要说运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良。镇守国家，安抚百姓，供应粮饷，保证粮道不断，我不如萧何。统领百万大军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个人，都是人中的豪杰，我能够任用他们，这就是我能够取得天下的原因。项羽只有一个范增，却还不能任用，这就是他被我打败的原因。”
六年。高祖每五天朝见一次太公，像普通人家一样行父子相见的礼节。太公家令劝说太公道：“天上没有两个太阳，地上没有两个君王。如今高祖虽然是您的儿子，但却是君主，太公您虽然是父亲，但却是臣子。怎么能让君主拜见臣子呢？如果这样的话，君主的威令和尊严就无法体现。”此后高祖再来朝见，太公都抱着扫帚在大门口迎接，倒退着行走。高祖大惊，下车搀扶太公。太公说：“皇帝，是君主，怎么能因为我而乱了天下的法度？”于是高祖就尊太公为太上皇，心中认为太公家令的话说得很好，就赐给他五百斤黄金。
十二月，有人上书举报楚王韩信谋反，皇上询问左右，左右大臣争着要去讨伐韩信。
高祖采用了陈平的计策，假装巡游云梦地区。在陈地会集诸侯，楚王韩信前来迎接，就在这时拘捕了韩信。当天，大赦天下。
十几天后，高祖封韩信为淮阴侯，把他原来的封地分成两部分。高祖说将军刘贾多次立功，封他为荆王，统治淮东地区。
萧丞相营建未央宫，修筑了东阙、北阙、前殿、武库和太仓。高祖回到长安，看到宫殿十分壮丽，很生气，对萧何说：“天下纷乱苦战了好多年，成败还不可确知，你为什么要修治这样过分豪华的宫室呢？”萧何说：“正是因为天下还没有安定，所以才可以趁此机会建成宫室。况且天子以四海为家，宫殿不壮丽不足以显示天子的尊贵和威严，而且这样可以不让后世再超过本朝的规模。”高祖这才高兴起来。
未央宫建成。高祖召集诸侯群臣举行盛大朝会，在未央宫前殿设置酒宴。高祖捧着玉杯，起身为太上皇祝寿，说：“当初大人经常认为我没有出息，不能经营产业，不如刘仲勤勉努力。如今我所成就的产业和刘仲相比谁多。”殿上群臣都欢呼万岁，大笑取乐。
十一年，高祖在邯郸诛灭陈等人的事情还没有完成，陈的部将侯敞率领一万多人流窜各地，王黄驻军曲逆，张春渡过黄河攻打聊城。汉朝派将军郭蒙和齐国的将领攻打他们，将他们打得大败。太尉周勃取道太原进入并且平定了代地。到了马邑，马邑不肯投降，随即攻破城邑将他们消灭。
陈的部将赵利据守东垣，高祖指挥部队攻打，没有打下，相持了一个多月。守城的士卒骂高祖，高祖大怒。东垣城投降后，高祖下令把那些骂他的人找出来统统杀掉，没有骂的人受到了宽大。于是就把赵国的山北地区分割出来，封皇子刘恒为代王，定都晋阳。
春天，淮阴侯韩信在关中谋反，被诛灭三族。
夏天，梁王彭越谋反，被剥夺王爵迁徙到蜀地；彭越还想造反，也被诛灭三族。封皇子刘恢为梁王，皇子刘友为淮阳王。
秋天七月，淮南王黥布造反，向东吞并了荆王刘贾的地盘，向北渡过淮河，楚王刘交逃进薛城。高祖亲自前去讨伐。立皇子刘长为淮南王。
十二年十月，高祖在会？攻打黥布的军队，黥布逃跑。于是命令别将追击黥布。
高祖回归，经过沛县，停留下来。在沛宫中设置酒宴，召来所有的故人父老子弟纵情畅饮，征集到沛县的一百二十个小孩，教他们唱歌。唱到尽兴的时候，高祖击筑伴奏，自己作诗唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”让小孩儿们都跟着学唱。高祖于是起舞，慷慨伤怀，流下几行热泪。对沛县的父兄们说：“游子一想到故乡就感到悲伤。我虽然在关中定都，死后我的魂魄还是乐意思念沛地。而且我是从沛公的地位来诛除暴逆，才拥有了天下，因此要把沛地作为我的汤沐邑，免除沛地百姓的赋税徭役，世世代代不必交税服役。”沛县的父兄和长辈妇女以及故交们每天痛饮尽欢，讲述从前的旧事取笑作乐。过了十几天，高祖准备离去，沛地的父老兄弟坚持请求挽留高祖。高祖说：“我带的人很多，百姓无法承受对他们的供应。”于是离去。沛县人把县里所有的东西都拿出来到城西进献。高祖又停留下来，在城外张开帷帐饮酒三日。沛县的父老兄弟都叩头说：“沛县有幸能免除赋税徭役，但丰邑还没能免除，恳请陛下哀怜他们。”高祖说：“丰邑是我出生的地方，是我最不能忘怀的，只是因为他们跟随雍齿反叛我而归附魏国的缘故才不予免除的。”沛县的父老们一再恳请，于是一并免除了丰邑的赋税徭役，与沛县相同。于是封沛侯刘濞为吴王。
汉将另外又在洮水南北攻打黥布的军队，把黥布的军队打得大败，并乘胜追击，在鄱阳追上并杀死了黥布。
高祖攻打黥布时，曾被流矢射中，行军途中病倒。病得很厉害，吕后请来一位好医生。医生入宫进见，高祖询问医生。医生说：“皇上的病可以治好。”于是高祖辱骂医生说：“我以平民的身份手持三尺长的宝剑而夺取天下，这难道不是天命吗？我的命是上天决定的，即使扁鹊在世又有什么用呢？”于是不让医生治病，赐给他五十斤黄金打发了事。后来吕后问：“陛下百年后，萧相国若是死了，让谁来代替他的职务？”皇上说：“曹参可以。”吕后问然后是谁，皇上说：“王陵可以。但是王陵耿直憨厚，可以让陈平辅助他。
陈平智谋有余，但却难以单独胜任。周勃稳重宽厚，质朴少文，但是安定刘家天下的一定是周勃，可任命他为太尉。”吕后又问以后是谁，皇上说：“这以后的事情也不是你所能知道的了。”
四月甲辰日，高祖在长乐宫驾崩。过了四天仍不发丧。吕后与审食其谋划道：“各位将领和皇帝都是出身平民，如今他们北面称臣，为此经常怏怏不乐，现在却要事奉年少的君主，如果不把他们全部诛杀灭族，天下就不可能太平。”有人听说了这件事，就告诉了郦将军。郦将军前去见审食其，说：“我听说皇帝已经去世，过了四天还不发丧，却准备诛杀各位将领。如果真是这样，天下就危险了。陈平、灌婴率十万大军驻守荥阳，樊哙、周勃率二十万大军平定燕、代地区，假使他们听说皇帝驾崩，诸将都被诛杀，一定会联合军队回来攻打关中。这样大臣在朝内叛乱，诸侯在朝外造反，天下的灭亡就翘首以待了。”审食其进宫向吕后说了这些事情，才在丁未日发丧，大赦天下。