《史记·高祖本纪》记载：刘邦在总结夺取天下的经验时说：“……夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三人，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。”任何读这段文字的人，都会对张良、萧何、韩信的文韬武略佩服得五体投地。其实真正值得崇敬和景仰的，当首推汉高祖刘邦。
知人善任，对很多人来说，践行之委实不易。而刘邦却恰恰做到了这一点。
刘邦年少“不事家人生产作业”，及壮才混了个泗水亭长的升斗小吏，在“秦失其鹿天下共逐之”的大洗牌中，他居然力挫群雄，最终建立了西汉王朝。他成功的法宝是什么呢？一句话，张良、萧何、韩信等人才起到了关键性作用。汉王朝建立的整个过程证明：张良在辅佐刘邦建立汉朝中起到了“参谋长”的作用，是西汉王朝的开国大功臣。萧何输送士卒粮饷，支援前线作战，起到了“后勤部长”的作用。韩信用兵如神，多多益善，屡建奇功，在垓下大败项羽，一战定乾坤，起到了“总司令”的作用。
刘邦手下的文臣武将，大都来自不同的社会阶层。曹参是沛县的区区小吏；樊哙是宰狗的屠夫；夏侯婴是马车夫；周勃以编席为业，兼当吹鼓手帮人办喜、丧之事；灌婴是布贩；娄敬是车夫；郦食其是穷书生；彭越、黥布是强盗。至于陈平，原是魏王咎的太仆，后从项羽入关，任都尉。他投归刘邦以后，被任以护军中尉之职。他曾建议用反间之计，使项羽不用谋士范增，并以爵位去笼络大将韩信，为汉朝建立作出了重大贡献。后来历任惠帝、吕后和文帝时的丞相，还配合周勃，粉碎了吕后的政变。若问他个人的历史，家里贫穷，做小官时，贪污受贿，又和嫂子关系暧昧，素有“盗嫂受金”之讥。而韩信呢？在他寄食于南昌亭长和漂母之家时，也受尽了豪门阔少的欺凌侮辱，有“使出胯下”的丑名。
就是这些看来出身不好的人，有的甚至称得上“鸡鸣狗盗”之徒，“负污辱之名，有见笑之耻”，但都能为刘邦所用“卒能成就王业，声着千载”。取其所长，避其所短
刘邦的精明之处在于用人如使器，取其所长，避其所短。张良，韩国贵族，生活于高层，擅长权谋；萧何，沛县吏，基层工作经验丰富，极富行政组织才能，故负责粮草；韩信，“项梁、项羽起事，仗剑从之”，有带兵之勇。此“三杰”，正是刘邦用其所长、各得其所所造就的。此外，樊哙，少以屠狗为业，跟随刘邦南征北战屡立奇功。陆贾，名为有口辩士，向刘邦呈《新语》12篇，每奏一篇，“高帝未尝不称善”，后成为着名的政论家。
于是，刘邦手下，谋臣如雨，猛士如云，一时蔚为壮观。
刘邦的过人之处在于用人不疑，疑人不用。在刘邦的队伍里有很多人原来曾经是在项羽手下当差的，因为在项羽的部队里面待不下去了就跑过来投奔刘邦。刘邦敞开大门，一视同仁表示欢迎。比方说韩信，原来是项羽手下的人，因为在项羽手下不能发挥作用，就来投奔刘邦。又比方说陈平，他走的路更多——原来是魏王手下的人，因为不能发挥作用就投奔项羽，又不能发挥作用就再投奔刘邦，当陈平从项羽的军中逃出来前往汉营时，刘邦是“大悦之”，非常高兴。他问陈平，陈先生在项羽那里担任的是什么职务啊？陈平说，担任都尉。刘邦说，好，你在我这儿还当都尉。马上任命陈平做都尉。任命公布以后，汉营舆论哗然，很多刘邦的老随从不满意，所以就有人去到刘邦那里说陈平的坏话，但刘邦不予理睬。
正是由于刘邦这样的信任，陈平才愿意为刘邦效力。当时刘邦和陈平曾经有个谈话，刘邦问，你看我们现在和项羽处于一个胶着的状态，谁也吃不掉谁，请先生想一想有什么办法能够出奇制胜，尽快地结束这场战争呢？陈平说，项羽多疑，我们可以使反间计，让项王不再信任手下的人，等于砍掉了他的左膀右臂，不就行了吗？刘邦说，这个主意好，那就请陈先生来操作吧。费用没有问题，马上拨款黄金四万斤(那个时候讲的黄金就是黄铜)，随便你怎么用，不问出入。什么叫不问出入呢？就是不报销，不审计，你爱怎么花怎么花！只要给我把项羽搞掂了，节约下来的都归你自己。
对于人才，他们需要的不尽是应得的酬劳，而更多的是需要尊重和信任。要尊重这些人才，惟一的办法就是以诚相待，实话实说。刘邦就有这个优点，张良、韩信、陈平这些人，如果有什么问题要跟刘邦谈，提出问题，刘邦全部都是如实回答，不说假话，哪怕这样回答很没面子。
使用人才，首先是要信任他，尊重他，同时也应该奖励，因为奖励是对一个人才贡献的实实在在的肯定。刘邦夺取天下以后，根据各个人的不同功绩，对功臣论功行赏，不但封赏了萧和、张良、韩信、彭越等一批人，还封赏了他最不喜欢的人——雍齿。雍齿一封，所有的功臣都安心了，明白了刘邦是真正的按功劳而不是按亲疏行赏，一碗水端平后，公生明的效果就立竿见影。
论功行赏时，刘邦裁定：萧何第一。从这点上，也可以看出刘邦的老成谋国。 为什么要定萧何为第一功臣呢？第一，萧何是革命元老，也是建国元勋，是跟刘邦一块儿起义的，且功勋卓着。第二，萧何至关重要的贡献，在于其及时抢救了大量的文书档案。当时刘邦打进关中，军队冲到咸阳城里后，那些将军们在干什么呢？抢东西，抢金银财宝，或者忙着抢女人。只有萧何冲进秦王朝的国家档案馆，把秦朝的地图、账本、各种文件资料全部保存了下来。最后刘邦一统天下的时候，对整个国家的形势，比方说哪个地方穷哪个地方富，哪个地方有些什么物产，有些什么情况，都了如指掌。
刘邦可以说是很懂得领导艺术的典范，正是由于他能够信任人才，使用人才，充分地调动他们的积极性，又暗中地加以防范和控制，从而把当时天下的人才，都集结在自己的周围，形成了一个优化组合，这样一来，他夺得天下也是必然的事情。