龙袍发展到明朝，颜色和样式的设计丰富了很多。其实从人性化的角度看，这一点倒是有其进步意义的，毕竟皇帝也是人，如果天天只穿一种颜色、一种样式的衣服，岂不太单调了。
明朝的皇帝酷爱红色，所以平日里穿的龙袍以红色为主，这种对红色的喜爱甚至影响到整个国家：上至王公贵族，下到平民百姓，大家都把红色作为尊贵的颜色，十分喜爱。
这种对红色的喜爱是有其根基的。首先，明朝开国皇帝朱元璋当年的义军被称为“红巾军”，军服是统一的大红色，所以朱元璋对红色的喜爱就有所依据了。其次，明朝皇族的姓氏“朱”字含大红之意，所以红色被看做皇室的象征。第三，明朝在五行之中属火命，因此对红色又多了一层喜爱。
除了红色，明朝皇帝的龙袍还有四种主要颜色，供皇帝在不同场合上穿。级别最高的龙袍上身为黑色，下身为黄色，并且配有冠冕（就是我们看到的明朝皇帝在登基时头上戴的帽子，前后的帽檐各垂下珍珠十二串）。这种龙袍是为最隆重的典礼准备的，比如皇帝的登基大典和比较重要的祭祀典礼。
最高级别龙袍之下便是大红色的龙袍，供皇帝在比较重要的一般典礼上穿，比如接待重要的异域宾客等。再次一级为黄色龙袍，平时朝会或宴请群臣时穿。最后一级的是青色和黑色龙袍，供皇帝平时穿，也就是皇帝的便服。
虽然样式颜色的选择多了，看似宽松了一些，但是皇帝穿衣还是要讲究程序，排场一定要有。比如当皇帝要参加一场比较重大的典礼，需要穿等级比较高的龙袍的时候，除了穿上规定的内衣和外衣以外，还要穿戴蔽膝、裳、大带等配件，头发也要梳得一丝不乱。这些程序都要在宫女和太监的侍奉之下完成，整个过程持续时间也会非常长。
有趣的是，明朝皇帝的龙袍也是分时间季节的。比如祭天的时候要穿蓝色，在日坛朝日要穿红色，在月坛夕月时要穿白色。冬夏两季的龙袍又有不同，主要体现在衣服的边缘。春夏的服装边缘用缎子装饰，秋冬则用珍贵的皮毛装饰。
所以，明朝皇帝的穿衣过程还是非常麻烦的，不仅自己不能完全决定穿什么，而且穿衣程序非常复杂，繁文缛节非常多。