汉高祖刘邦平定天下，登上金龙宝座后，万事皆吉祥如意。却有一事，使得他犯了愁肠，这就是怎样对待自己的父亲刘太公。事情的由来是：有一天，他和前几次一样，又去参拜太公，寻思太公此时当端坐堂前，等待着儿子。谁知刚到门前，只见太公着旧袄，执行帚，毕恭毕敬地迎接他。这突然之举，使他大吃一惊，急问因何事竟至如此。太公说：“您贵为天子，谁敢不敬？我虽是您父亲，也不过一个平头百姓。平头百姓不敬皇帝，可是要杀头的啊！”刘邦好说歹说，太公就是不听。
事后，有人讲到秦始皇曾尊死父为太上皇，建议封太公为“太上皇”。刘邦听了求之不得，马上举行大典，将太公扶上太上皇位。