春秋战国时期，鲁国当政的季武子没有嫡子，公弥为长子，但季武子更喜欢悼子，想要立悼子为嫡子，而让公弥从庶子之礼，地位在悼子之下。
季武子让公弥做家司马，也就是家臣。公弥不乐意，心中有怨气，面上有怒色，闵子马看到这种情况，就劝公弥说：“你不要这样。祸福无常，都是人们自己招来的。你担心的应是不孝，不要担心失去地位。只要尊重父亲的命令，怎么能保证事情不会发生变化呢？你如果能孝敬父母，就能加倍地富贵。但如果奸邪不孝，祸患就可能比一般百姓还要严重一倍。”
公弥听从了闵子马的劝告，对父母早晚问候，非常恭顺，而且对公务也十分认真。季武子非常满意，让公弥请自己喝酒。受到宴请后，季武子带着很多贵重的饮宴器具到公弥家，酒后把这些贵重的器具都留给了公弥。公弥因此而富有起来，后来又担任了鲁襄公的左宰。
哲理点拨：一个人命运的好坏，并不是由他人决定的，而是由自己的行动决定的。要懂得“祸福无常，唯人所召”的道理，才能把命运把握在自己手中。