豫让，春秋时期晋国人。他曾经侍奉过晋国的权臣范氏和中行氏，都没有被重用，于是他又投靠晋国的另一位权臣智瑶。智瑶很赏识他，给他很高的礼遇。后来智瑶被赵襄子所杀。
逃亡到山中的豫让听到智瑶被杀的消息，十分伤心，后又听说赵襄子居然用智瑶的头骨做酒器饮酒作乐，更加气愤，哀声道：“士为知己者死，女为悦己者容。智瑶如此优待我，我一定要为他报仇，为他而死，即使死了也有脸面去见他！”
豫让想到了一条妙计，他化装成因罪服劳役的人，混进赵襄子的府邸，假装给厕所刷墙，却已经暗藏匕首伺机刺杀赵襄子。
有一天，赵襄子上厕所的时候，豫让正想下手，不料赵襄子察觉出豫让形迹可疑，便叫人把他抓起来审问，搜出了他身上的匕首。豫让见身份暴露，便大声道：“你这个背叛故主的小人，我是智瑶的家臣，我要为智瑶报仇！”赵襄子的手下要杀了他，赵襄子摆手道：“我很佩服他的精神，豫让不是智瑶的家人，却敢来为他报仇，也算是个仁义之人啊。以后我小心一点，离他远点儿就是了。”就把豫让给放了。
被释放以后，豫让并不领情，还是没有放弃为智瑶报仇的念头。他将自己身上涂上漆，导致浑身长了毒疮；又吞吃火炭，把嗓子烫哑了，形貌大变，连他的妻子也认不出来。他又去刺杀赵襄子。
豫让藏在赵襄子每天经过的桥下，有一天，赵襄子和他的随从们乘车出行，路过此地。豫让正要动手，赵襄子的马发觉桥下有人，惊得前蹄腾空，险些将赵襄子摔下来。豫让见形迹又暴露了，便跳了出来。赵襄子道：“绝对是豫让！”
赵襄子的卫士将豫让团团围住。赵襄子质问豫让道：“你先前不是还侍奉过范氏、中行氏吗？他们两人都是智瑶杀掉的，你不去为他们报仇，反而还给智瑶做事。如今智瑶死了，你又为了什么一而再再而三地找我报仇呢？”
豫让道：“范氏、中行氏都把我当普通人看待，我也就像普通人那样对待他们；而智瑶却拿我当人才看待，我也就像一个人才那样来报答他！”
赵襄子闻言叹道：“豫让啊！我对你也算是仁至义尽了，这回我可不放过你了！”说完示意卫士们动手杀他。
豫让道：“上一次你放了我，天下人都知道了你的贤名。今天你杀了我，我无话可说。但是，在死前我请求你答应我一个要求：你把你穿的衣服让我刺几下，就当是已经报了仇，这样我就虽死无憾了！”
于是赵襄子就把身上的衣服脱了下来给豫让，豫让拔出剑来，一剑将衣服斩为两截，高声叫道：“我死后可以有面目去见智瑶了！”说罢，用剑自杀。
豫让行刺赵襄子，舍死忘生，备尝艰辛，虽未成功，却用生命报答了智瑶的知遇之恩。他为知己献身的精神令人感佩。他为智瑶报仇，是因为智瑶重视他，尊重他，给了他尊严，所以，他要用生命扞卫智瑶的尊严。他是一个未能成功的刺客，但这个失败的过程却成就了他的人格。江淹《别赋》有言：“乃有剑客惭恩，少年报士，韩国赵厕，吴宫燕市，割慈忍爱，离邦去里，沥泣共诀，擦血相视。”赵厕即指豫让之事。