人这一辈子能交上一个知心贴己的朋友，那就是天大的幸运和福气。管仲能够成为齐国一代贤相，成就彪炳功业，与他遇到一位绝世好朋友鲍叔牙是很有关系的。
话说当年齐僖公去世，其长子即位，是为齐襄公。后齐襄公死于内乱，他的两个兄弟公子纠和公子小白展开了对国君之位的争夺。
在这场国君争夺战中，管仲、鲍叔牙两个好朋友却是各为其主，管仲辅佐公子纠，鲍叔牙则跟随公子小白。后来公子小白险胜，成了齐国的新君，也就是日后鼎鼎有名春秋五霸之一的齐桓公（？——前643年）。尘埃落定之后，鲍叔牙成了新君的心腹大臣，管仲却做了任人宰割的阶下囚。
成为新君心腹的鲍叔牙并没有因为身份的天壤之别就忘掉管仲这个朋友，而是立刻觐见齐桓公为管仲求情。
“你不是不知道，之前我赶回齐国即位时，管仲他带了人埋伏在半道，偷偷向我放了支冷箭。要不是那支箭偏了一点射到我衣带钩上，要不是我机灵地倒下装死，今天也没办法坐在这里和你说话了。”齐桓公一听鲍叔牙给管仲说情，立马火冒三丈，“我恨不得马上宰了那个家伙，你居然叫我放了他，还要重用他！”
“当时管仲只是为主尽忠，做了臣子分内应做之事。君上您宽宏大量，不会与他计较的。”鲍叔牙不慌不忙地劝说道，“如今君上您做了齐国的大王，如果您只想治理齐国，那么有我和其他几个臣子就够了；但如果君上想成就天下霸业，就非起用管仲不可。我年轻时就和管仲认识，交往了几十年，这个人的才能我最清楚了：只要哪个国家的君主能够重用他，哪个国家就能强盛。君上绝不能失去他这样的人才啊！”
经过鲍叔牙的多番劝说，齐桓公终于消了气，召管仲来相见。结果两人一番倾谈，齐桓公深深折服于管仲的才学韬略，随即委之以一国之政。管仲没有让举荐他的鲍叔牙和重用他的齐桓公失望，在他的治理和经营下，齐国国富兵强，百姓安居乐业；他更辅佐齐桓公会盟诸侯，尊王攘夷，做了许多轰动天下的大事。
功成名就之后，管仲深情地回忆了他与老朋友鲍叔牙交往的历史：“我当初贫困时，曾经和鲍叔牙一起做生意，获利分账时自己总是多要一些，鲍叔牙并不认为我贪财，而是知道我家里贫穷。我曾经替鲍叔牙谋划事情，但事情办砸了，反而使他陷入窘境，鲍叔牙不怪我也不认为我愚笨，他知道时运有时顺利，有时不顺。我曾经多次做官，却多次被国君驱逐，鲍叔牙不觉得是我不成器，他知道是我没遇上好时机。我曾经多次打仗、多次逃跑，鲍叔牙也不说我胆小，因为他知道我家有老母，我需要留着这条命去赡养她。我侍奉的公子纠失败，我被囚禁遭受屈辱，却没有像公子纠的另一位大夫一样为他舍身殉难，鲍叔牙不认为我没有廉耻，因为他知道我不会为了一些小过失感到羞愧，只会因为功名不显扬于天下而感到耻辱。”
最后，管仲眼含热泪说：“生我养我的人是父母，知我懂我的人却是鲍大哥啊。”
再说鲍叔牙推荐了管仲以后，立刻退居二线，对自己的地位居于管仲之下心甘情愿，毫无怨言。因为鲍叔牙不计较个人的名利，甘于帮助、成全朋友，天下的人不称赞管仲的才干，反而赞美鲍叔牙能够识别人才。后来鲍叔牙的子孙在齐国都享有俸禄，得到封地的有十几代人，其中出了很多着名的大夫，想来都是忠厚待人的功德。