1574年明政府为限制葡人久居澳门所建的“粮卡”关闸旧址
她的名字最早记载於明朝史书，叫做“蚝镜”（濠镜），此後还有“濠江”、“海镜”、“镜湖”等多个别名。
约四、五百年前，澳门蚝产丰富，南北两海湾，水静湾圆，有如明镜。後来澳门又称作澳，即“泊囗，外国船只停航寄泊的地方”。各诸侯国认为“蚝镜”就是“澳”，所以又把澳门称作“蚝镜澳”，又因为当时澳门地属香山县，也称为“香山澳”。
法国人波塞尔绘于1838年的妈阁庙广场景象
至於澳门现在的名字“澳门”，其由来则有多种传说：
一、“门”是中国内河通往海洋的海峡总称，澳门内港的妈阁庙，隔海同湾仔的银坑相望，形成海峡像门，故称“澳门”；
二、澳门南面对开的乙水仔、小横琴、路环、大横琴四岛离立对峙，海水贯流其间，成十字门状，所以亦有“十字门”之称，故称“澳门”；
三、澳门南台山（妈阁庙山）和北台山（莲峰山），两山相封成门，故称“澳门”。
总之，既是澳，亦有“门”，便称“澳门”了。