公元前257 年，秦军包围了赵都邯郸。赵国的平原君赵胜受命去楚国讨救兵。他挑选了19个文武双全的门下食客，正准备出发，这时有个叫毛遂的食客向平原君自我推荐，要求同去楚国。
平原君问：“您在我门下有多久了？”
毛遂答：“已有三年了。”平原君冷冷地说：“一个贤能的人活在世界上，好比一把锥子藏在口袋里，锥子的尖儿立刻就能看见，可是您在我这里都三年了，我从没听说您有什么突出的地方。您既然没什么才能，带您去有什么用？”毛遂说：“要是我毛遂早就被放在袋子里，就可脱颖而出，哪里只仅仅是锥子的尖儿穿露出来呢？”平原君见他善于言辞，态度又诚恳，就带他同行。到了楚国，平原君和楚考烈王在朝堂上商量着联合抗奏的事，毛遂和其余19 个人在台阶下等着。平原君和楚考烈王两人谈了半天也没个结果。
这时，毛遂忍不住径自走到平原君身边，说：“该不该联合杭秦，几句话就行了，怎么老半天了还没说完呢？”楚王冒火了：“我跟你主人商量天下大事，怎么要你来多嘴？还不快给我下去！”毛遂拿着宝剑，快步靠近楚王说：“天下大事，天下人都有说话的份儿，这怎么叫多嘴？”
楚王见他按着宝剑，心里很害怕，嘴上软了下来：“那么，我倒要听听你有什么高见。”
毛遂说：“楚国有5000里土地，100 万兵甲，称得上威势赫赫。但是，秦国的白起，这个微不足道的小子，只带了几万兵马，就占了你的好几座城，把你们国都拿去改成了秦国的南郡，你们的祖先也遭到了他们的蹂躏。这样的耻辱，这样的仇恨，每个楚国人永生永世也忘不了，难道大王就不想雪耻报仇吗？今天跟您商议抗秦的事，还不是为了楚国，怎么单单是为了赵国呢？”
这几句话就像锥子似地扎在楚王的要害之处，楚王无法辩驳。只得温和他说：“对，对，我同意与贵国联合抗秦。”
毛遂于是吩咐楚王身边的侍从拿来鸡血、狗血和马血，捧着盛血的铜盘子、跪到楚王面前说：“您应先献血来表示联合抗秦的诚意，其次是我的主人，再其次是我。”
毛遂三言两语，就使楚王和平原君歃血为盟。堂下的十九个人，都佩服毛遂的胆量和辩才，纷纷说：“这把锥子，今天算是脱颖而出啦！”
平原君回到赵国，拜毛遂为上客。