“交际舞”是从民间舞蹈，即农民舞蹈发展起来的。随着社会生活的发展，民间舞蹈分为两支。在以宫廷文化为中心的封建王朝时期，民间舞蹈的一支，上升为宫廷舞蹈。在以都市文化为中心的资本主义时期，民间舞蹈的另一支，变成了交际舞，作为市民的休闲娱乐活动。农民冬闲或节日舞蹈，大多以八人四对的形式，步法多是“走步”，“跑跳步”等。
到了20世纪，欧洲的传统民间舞步，典型的如“玛苏卡”、“休提士”、“华尔兹”之类发掘殆尽，美国黑人的“爵士舞”应运而生。以后舞蹈语汇又继续丰富，转人阿根廷的“探戈”、古巴的“伦巴”、巴西的“桑巴”等。这些舞步大都有一定生活依据：“伦巴”舞步源于头顶重物转步时换重心的节奏：“桑巴”则是模仿棕榈临风摇曳之状。