战国时期，秦孝公任命商鞅为宰相，对他言听计从。商鞅制定新法，将维护贵族特权的旧法废除。这次变革，在历史上被称为“商鞅变法”。
商鞅主张，不管是什么人，只要为国家做出了一定贡献，就应该对他进行奖励。他废除贵族世袭制度，使得朝廷赐爵以军功大小为标准。他鼓励耕织，发展农业生产，大搞水利建设，规定生产多的人可以免除徭役。
由于商鞅积极推行变法，秦国的老百姓普遍提高了生产积极性，军队纪律严明，士兵们都心甘情愿地为国家出力。老百姓的生活变得富裕起来，社会秩序安定，民风非常淳朴，人们晚上睡觉连门窗都不用关，在路上丢了东西也不用担心被别人拾走。
从此，秦国越来越强大，别的诸侯国对它非常畏惧。
◎成语释义
原意是道路上有东西遗落，却没有人拾起来，占为己有。形容人民生活富裕，社会风气淳朴。遗：丢失的东西。
◎故事出处
《战国策·秦策一》：“期年之后，道不拾遗，民不妄取，兵革大强，诸侯畏惧。”
◎出处译文
一周年之后，路上没人拾取遗失的东西，百姓不乱取非分的财物，国力大大加强，诸侯个个畏惧。