公元前325年，赵雍成为赵国的第八代国君，史称赵武灵王。
赵武灵王即位时，赵国的北方与游牧民族地区接壤，他们经常前来犯境，烧杀抢掠，无恶不作，边境百姓苦不堪言。北方的游牧民族一向被中原人称为“胡人”，他们轻装快马，能骑善射，行动十分快捷。而当时中原的各诸侯国，其军事装备多为笨重的战车，兵士也是重盔厚甲，非常不便。
聪明的赵武灵王察觉了其中的差异，便想在自己的国家里搞一番改革。
有一天，他对自己的臣子楼缓说：“咱们北有燕国，东有东胡，西有林胡、楼烦、秦国和韩国，中间还夹着一个中山国。我们如果不发愤图强，随时都有灭国的危险。我想改革一下咱们国家的风俗，改穿胡人的衣服。”
楼缓一听，很赞同，并说：“服装要改，这打仗的方法是不是也得改改？”
赵武灵王说：“对啊！我改服装就是要学习胡人的骑马射箭。”
这件事传出去，遭到了许多保守大臣的反对。
赵武灵王又跟另一个大臣肥义商量说：“我的想法你是知道的，可大家都反对，你说怎么办？”
肥义说：“大王，过分的犹豫是办不成大事的，既然这件事对国家有利，我们还犹豫什么呢？”
赵武灵王说：“我之所以犹豫，是担心天下人讥笑我。现在看来，讥笑我的是些愚蠢的人，明理的人都会赞成的。”
第二天上朝的时候，赵武灵王就穿上了胡人的服装，大臣们一见，都吓了一跳。赵武灵王把自己的计划和大家说了，可那些大臣们觉得泱泱大国，向边地的胡人学习是件丢脸的事，都不愿意照办。尤其是赵武灵王的叔叔公子成，头脑非常固执，听说改穿胡服的事情之后，干脆装病在家，不去上朝了。
为了在朝廷内取得一致的意见，赵武灵王亲自到叔叔家去劝他，和他反复讲穿胡服的好处，并真诚地恳求他：“如今我要发布穿胡服的命令，假如叔父不穿，天下人恐怕都要议论这件事。我希望叔叔帮助我，成就改革赵国的功业。”
公子成终于被说动了。赵武灵王非常高兴，当即赏给他一套胡服。
第二天，公子成就穿着这套胡服上朝去了，原来持反对意见的大臣们一看公子成都穿胡服了，没话可说，也跟着穿起来。
赵武灵王看条件成熟了，便正式下达了一道命令。命令一下达，赵国人不分贫富贵贱，都穿起胡服来了。开始的时候，大家觉得不习惯，日子一长，才发现穿胡服无论走路还是干活，都灵活多了。
紧接着，赵武灵王又号令赵国的兵士学习骑马射箭，几年工夫下来，赵国的军事实力大大增强了。
公元前305年，赵武灵王率领骑兵打败了临近的中山国，又收服了东胡以及临近的几个部落。等到了实行胡服骑射的第七个年头，林胡、楼烦也被收服了，赵国的土地比原来大了许多。