“曹沫劫盟”这个故事，讲的是一名败军之将改行做刺客，结果完成了华丽的自我救赎。
故事的主人公曹沫是鲁国人，因为力气大且敢拼命，他得到国君鲁庄公的赏识，被提拔做了鲁国的大将。
当时齐桓公任用管仲为相，励精图治，国势日强，遂开始对外扩张，而近邻鲁国成为齐桓公的重点攻击目标。虽然鲁国在最初的齐鲁长勺之战中取得了胜利，但齐国国力雄厚，重整旗鼓后继续挥军来犯。鲁庄公命令曹沫领兵和齐国侵略军交战，结果曹沫三战三败，丧师失地。鲁庄公被打怕了，只好向齐国割地求和。齐桓公愉快地答应下来，并和鲁庄公约定在柯地召开一次“和平友好”的结盟大会。
因为屡战屡败，曹沫非常羞愧，主动向鲁庄公请罪。鲁庄公却以“齐鲁强弱悬殊，非战之罪”为理由安慰曹沫，不但没有治他的罪，而且还让他继续做统兵大将。鲁庄公的宽容让曹沫更觉得无地自容。于是他把心一横，决定铤而走险，干一件惊天动地的大事来洗雪自己的耻辱。
柯地结盟大会如期召开，齐桓公与鲁庄公登上主席台进行结盟仪式，齐鲁群臣则在台下分两班站定。两位国君正在台上签署协议，齐桓公是志得意满，鲁庄公则是强颜欢笑。这时，人群中的曹沫突然抽出一把匕首，以迅雷不及掩耳之势冲上主席台，直扑齐桓公。
曹沫的行动出乎所有人的预料。等到齐桓公的保镖、护卫们回过神来，刀枪并举想要动手时，曹沫的匕首已经架在齐桓公的脖子上了。
护卫们投鼠忌器，不知如何是好。齐桓公声音颤抖地问曹沫：“你，你要做什么？”
“这不是明摆着的事吗？”曹沫的眼中尽是嘲弄之色，“现在你的性命悬于我手，要想活命，就得答应我的要求。”
“在堂堂的两国结盟大会上，你竟然做出劫持一国君主这样的事来，实在是太野蛮太失礼了！”齐桓公色厉内荏地喝骂道。
“呔！”曹沫怒吼道，“你们齐国恃强凌弱，无故侵我鲁国，占我疆域，杀我人民，难道就不野蛮吗？”
“如今鲁国大片国土沦丧，齐国的国境线都推进到鲁国都城之下了。我们鲁国受欺负已经受够了！”曹沫手中稍一用力，匕首在齐桓公脖子上压出一道红线，“现在摆在你面前的就两条路，要么把侵占鲁国的领土全部归还我们，要么就和我同归于尽，你自己选吧！”
齐桓公当然不愿和曹沫同归于尽，被迫答应将侵占的鲁国领土全部归还。得到齐桓公的承诺，曹沫随手把匕首一扔，便大步走下主席台，没事人一样回到鲁国臣子的队列中去了。
齐桓公又惊又怒，想要背弃承诺。贤相管仲赶紧劝说道：“国君不可因小失大。如果您出尔反尔，就会在诸侯面前丧失信用，失去天下人对您的支持。我们的目标是称霸天下，鲁国那点地盘根本不算什么，不如就还给他们吧。”
齐桓公没办法，只好兑现了自己的诺言。就这样，曹沫靠着劫持齐桓公，把他以前吃败仗丢掉的国土全部收复了。