秦穆公五年（公元前655年），秦穆公派公子絷到晋国代自己去求婚。当年晋献公灭虞，俘虏了虞公及其大夫井伯、百里奚。百里奚是虞国的亡国大夫，很有才能。晋献公本想重用他，但百里奚却宁死不从。这次，有个大臣对晋献公说：“百里奚不愿做官，就让他做个陪嫁的奴仆吧。”
公子絷带着百里奚等回国时，半道上百里奚却偷偷逃走了。秦穆公和晋献公的大女儿结婚后，在陪嫁奴仆的名单中发现少了百里奚。就追问公子絷。公子絷说：“一个奴仆逃走了，没什么了不起。”
朝中有个从晋国投奔过来的武士叫公孙支，把百里奚介绍了一番，认为他是个了不起的贤才。于是，秦穆公一心想找到百里奚。再说百里奚慌乱中逃到了楚国的边境线上，被楚兵当作奸细抓了起来。百里奚说：“我是虞国人，有钱人家看牛的，国家灭亡了，只好出来逃难。”
楚兵见这个六七十岁的老头子一副老实相，不像个奸细，就把他留下来看牛。
他还是有一套牧牛的本领，把牛养得都很肥壮，大家给他送了个雅号——“放牛大王”。楚国的君主楚成王知道后，就叫他到南海去放马。后来秦穆公总算打听到百里奚的下落，就备了一份厚礼，想派人去请求楚成王把百里奚送到秦国来。
公孙支说：“这可万万使不得。楚国让百里奚看马，是因为不知他是个贤能之士。如果您用这么贵重的礼物去换他回来，不就等于告诉楚王，你想重用百里奚吗？那楚王还肯放他走吗？”
秦穆公问：“那你说说怎样弄他回来？”
公孙支答道：“应该按照现在一般奴仆的价钱，花五张羊皮把他赎回来。”
一位使者奉命去见楚王，说：“我们有个奴隶叫百里奚，他犯了法，躲到贵国来了，请让我们把他赎回去办罪。”说着献上五张黑色的上等羊皮。
楚成王想都没想，就命令把百里奚装上囚车，让秦国使者带回去。
秦穆公亲自召见百里奚，一看，原来是个七十岁的老头，不觉脱口而出道：“可惜啊，年纪太大了。”
百里奚说：“大王，如果您让我追逐天上的飞鸟，或者去捕捉猛兽，臣确实太老了；但如果和大王您一起商讨国家大事，臣还不算老呢。”
秦穆公一听，不由肃然起敬道：“我想让秦国超过其他的国家，您有什么办法吗?”
百里奚说：“秦国虽在边陲地区，但地势险要，兵马强悍，进可以攻，退利于守，我们要充分利用自己有利的条件，乘机而进。”
穆公听了，觉得百里奚确是个不可多得的人才，就封他为上卿，治理国事。谁知百里奚连连摆手说：“大王，臣有个朋友叫蹇叔，他的才能远远胜过我，请大王封他为上卿吧。”
秦穆公一听还有比百里奚更能干的人，连忙派使者带着重金，到蹇叔隐居的地方请他出山。
蹇叔为了让自己的好友百里奚能安心地留在秦国佐政，便随着使者来到了秦国。秦穆公高兴极了，他对蹇叔说：“百里奚多次对我说到你的才能，我很想听听你的意见。”
蹇叔说：“秦国之所以不能立于强国之中，主要是威德不够。”
秦穆公说：“那么怎样才能做到呢?”
蹇叔说：“治法要严，别的国家就不敢欺负您；对百姓要宽容，人民就会拥护您。要想国家强盛，必须教民礼节，贵贱分明，赏罚公正，不能贪心，也不能急躁。我看今日许多强国，霸业已经衰退，秦国一步一步富强起来，称霸的日子就不远了。”
秦穆公被蹇叔的一番话说得心服口服，心花怒放，于是封百里奚为左庶长，蹇叔为右庶长，称为“二相”。
由于百里奚是用五张公羊皮赎回来的，所以人称其为“五羖(gǔ)大夫”。
百里奚又向秦穆公推荐了蹇叔的儿子西乞术、白乙丙。秦穆公拜蹇叔为右相，拜百里奚为左相。
没多久，百里奚的儿子孟明视也投奔到秦国来，被秦穆公拜为将军。
由于五张羊皮换来五位贤人的事，成为千古佳话。