乐毅(yuèyì)，生卒年不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿(今河北灵寿西北)人，战国后期杰出的军事家，魏将乐羊后裔，拜燕上将军，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下70余城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的着名战例，报了强齐伐燕之仇。后因受燕惠王猜忌，投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。
周赧王元年(公元前314)，力图向外扩张的齐国，乘燕国内乱，出兵占领燕都。四年，燕昭王即位，广招贤才，励精图治，欲报破国之恨。但齐为强国，燕无力单独攻齐。燕昭王采纳亚卿乐毅建议，利用齐、秦、赵三强争夺宋国富庶之地的矛盾，定下诱齐灭宋、争取与国、孤立齐国、“举天下而图之”(《战国策·燕策二》)的攻齐方略。经苏秦两次入齐离间，齐湣王相继西向攻秦，南下灭宋，并欲向中原扩展，加深了齐与各国的矛盾。燕昭王趁机派乐等四出联络，很快形成联合攻齐的局面。
三十一年，乐毅以燕上将军职，佩赵国相印，率燕、秦、赵、韩、魏五国联军攻齐。齐湣王得知联军渡过河水(黄河)，向济水挺进，急命触子为主将，达子为副将，率领齐军全部主力迎击联军于济水西。齐军苦于连年征战而斗志消沉，暴虐的齐湣王以不战即杀头、掘祖坟相威逼，更使将士离心。联军发起猛攻，触子下令退兵，只身乘车逃亡，联军乘势进击，歼灭齐军主力。达子收集残兵，退保国都临淄(今山东淄博东北)。乐毅随即遣还远道参战的秦、韩两军，派魏军攻占原宋地，赵军夺取河间(今河北献县东南)，拟率燕军直捣临淄，一举灭齐。
谋士剧辛拘守燕军不能独力灭齐的成见，反对长驱深入，主张攻取齐国边城而还。乐毅认为齐军精锐已失，国内纷乱，燕弱齐强的形势已发生变化，坚持率燕军乘胜追击。齐将达子请湣王犒赏将士，以激励其死战，反遭申斥，士气更加低落。秦周(临淄城西)一战，齐军再败,达子战死,燕军攻入临淄。湣王出逃至莒(今山东莒县)，后被以救齐为名的楚将淖齿所杀。燕昭王闻齐都已破，亲至济水慰劳燕军，封乐毅为昌国君。
为减少齐人敌对情绪，以利夺取全部齐地，乐毅严申军纪，禁止掳掠，减轻齐民赋税，并以官爵、封地笼络齐吏，争取人心。随即分兵出击：左军渡胶水，攻取胶东、东莱(今山东半岛东北部);前军沿泰山山麓东至黄海，夺占琅邪(今山东半岛东南部);右军沿河水、济水间，进据阿(今山东阳谷东北)、鄄(今山东鄄城北);后军沿北海(今山东淄博东北沿海一带)攻占千乘(今山东高青东北);乐毅率中军镇守齐都，指挥各军。燕军势如破竹，半年内攻克70余城。随又集中兵力围攻仅存的莒和即墨(今山东平度东南)二城，长期相持未下(见即墨之战)。
此战，乐毅以多结与国的方略和连续进攻的作战指导而取胜，齐国则过早集中主力与强大联军决战，几致国亡，为后世用兵留下了宝贵的经验教训。