郑庄公是郑国的国君，在位期间，把郑国治理得井井有条，使郑国从一个小国变成春秋初期非常强大的国家。
郑庄公的父亲是郑武公，母亲是武姜，弟弟叫叔段。
武姜在生郑庄公的时候非常痛苦，所以很不喜欢他。后来武姜又生下了叔段，她很喜欢小儿子，从来不考虑大儿子的感受。
武姜不管有什么好的事情都想着叔段，就好像自己只有叔段这一个儿子一样。在郑武公病重的时候，武姜就经常在郑武公面前说叔段的好话，希望郑武公能让叔段当太子继承王位，但被郑武公拒绝了。郑武公去世后，郑庄公继承了王位，这让武姜很不高兴。
郑庄公刚当上国君的时候，武姜就要他将一个叫制邑的地方赐给叔段。庄公没有答应武姜的请求，因为制邑这个地方的地势很险要，是一个非常特殊的地方，它是关系着整个国家安危的军事要地。
虽然郑庄公一直向武姜解释，但武姜还是很生气，但是没有办法强迫郑庄公，于是就要郑庄公把另一个非常好的地方——京邑封给叔段。京邑是郑国的最大的都城，四周不仅有高大的城墙保护着，而且还有众多的人口和丰富的物产。郑庄公本来也不愿意的，但看到武姜已经很生气了，他只好答应了。
郑庄公将京邑封给弟弟时，朝廷中就有大臣向郑庄公说：“京邑这个地方比郑国的都城还要大，不能将它封给您的兄弟啊！否则将来会出问题的！”因为按照当时郑国的法令规定，所有作为封地的城池，最大的不能超过京城的三分之一，中等的不能超过五分之一，小的不能超过九分之一，而现在京邑的大小远远超过了法令规定规模，这是很危险的。
可是郑庄公却回答说：“这是我母亲提的要求，我这个当儿子的怎么能不听呢？”
这个大臣听了之后担心地说：“您母亲是不会有满足的时候的，大王还不如趁早给叔段找一个其他的地方安置，不能让他再这样继续下去，否则一旦发展起来就难以对付了。要知道野草一旦蔓延开了都难以除根，更何况是您那个从小就受宠爱的弟弟呢？”
果然，叔段到京邑之后，并没有想过好好治理这个地方，反而听了武姜的意见，成天盘算着怎么样去篡夺王位。他在京邑不断招兵买马，将城墙修得更加坚固，并在粮仓里堆满了粮食，为攻打郑庄公作准备。
不仅如此，叔段还和武姜私下联合起来，叔段在京邑作准备，而武姜就在皇宫里替叔段笼络人心，他们的这些举动引起了许多人的议论。有的大臣问郑庄公：“作为国君的您怎么可以容忍这件事情呢？”郑庄公却回答说：“多行不义必自毙，还是先等等看再说吧。”
因为郑庄公一次次的退让，叔段企图篡位的野心就一天天地增长。没过多久，叔段竟然命令西部和北部的边境官员必须听从自己的命令，接着他又把京邑附近的两座小城池也纳入了自己的管辖范围。
郑国的大夫公子吕再也忍不下去了，他对郑庄公说：“一个国家不能同时有两个国君来发号施令，现在大王您究竟打算怎么办？如果您打算把国君的位子让给叔段，那我就去跟随他；如果您没有这个打算，那就应该马上除掉他，不要让老百姓因为现在的情况而产生一些别的想法，从而对您不再忠心。”
这时郑庄公仍然说：“不用我消灭他，他如果想做坏事就得不到民心，迟早会得到报应的。”
其实郑庄公并不是真的软弱无能，他深知武姜对他继承王位很不高兴，对武姜联合叔段准备夺取自己王位的阴谋也清清楚楚，但他担心自己太早动手对付他们，会遭到其他人的议论，说自己对母亲不孝、对弟弟不义，所以他才决定不动声色，以退为进。
几年后，叔段决定不再等待了，他在武姜的鼓动下，准备亲自带领一万人马袭击郑国的都城，武姜也准备打开城门接应叔段。当郑庄公得到叔段造反的情报后说：“现在到我动手的时候了！”他马上命令公子吕率领两百辆战车去讨伐叔段。叔段的封地京邑的百姓听说了这件事后，都纷纷背叛了叔段。叔段自然被打败了，他逃到了鄢邑这个地方，郑庄公又出兵攻打鄢邑，叔段无可奈何，只得逃出郑国，到共国避难。
郑庄公平定了叔段叛乱后，对母亲联合弟弟起兵攻打自己的事情十分气愤。他把武姜赶出了京城，软禁在城颖。
郑庄公一气之下还发了一个毒誓：“不到黄泉，我和母亲不可能再见面！”黄泉指的是人死之后要去的地方，这说明郑庄公再也不愿意见到武姜。郑庄公的气消了之后，想到武姜毕竟是自己的母亲，他又后悔起来。他既思念母亲，又不愿意违背自己当初的誓言，于是就叫人修了一座高大的土台，当他思念母亲的时候，就登上台向城颖方向远望。后来这土台就被人们称为“望母台”。
当时一个在颖谷管理边境事务的大臣明白了郑庄公的心思后，就在给郑庄公献礼的时候为他出了个主意。这个主意既不违背郑庄公发过的誓，又有机会见到武姜。这就是在地下挖地道，让郑庄公和母亲在地道中相见。郑庄公听了后很高兴，就让这个大臣来办理这件事。地道挖好了，庄公在地下见到了母亲，武姜也对自己当初的行为很后悔，于是在这个地道中，郑庄公和母亲终于和好了。