周桓王元年（前719年），卫国的公子州吁弑国君卫桓公，自立为君。虽然春秋时期乱臣贼子数不胜数，三百年里被弑杀的国君有好几十位，但公子州吁却是开风气之先，杀兄篡位的第一人。
要说公子州吁为何弑君，得从他的老爹卫庄公说起。当初，卫庄公娶了齐国的庄姜为夫人，庄姜虽然美貌，却始终没有生育。于是，卫庄公又娶了陈国女子厉妫。之后，厉妫早死，庄公再娶厉妫的妹妹戴妫，生下了公子完和公子晋。公子完被庄姜收养，立为太子，也就是后来的卫桓公。
至于公子州吁，则是卫庄公和宫中一位宠妾所生。州吁性格暴戾，好勇斗狠，又喜欢谈论军事。卫庄公偏偏还特别溺爱这个小儿子，任其所为，不加管束。
大夫石碏于是去劝谏卫庄公，对他说：“一个人真心爱自己的孩子，一定要教育他为人端方，讲求公义，不要沾染那些不正之风。要是父母过于宠溺孩子，就会让他们走上骄奢淫逸的邪路。如果君上想要立州吁为太子，就赶快定下来；如果没这个打算，就应当稍微约束他的行为，否则一定会造成日后的祸乱。”
石碏所说确实是金玉良言，但卫庄公却不为所动，既不干脆废长立幼，也不肯管教州吁，断了他争位的念头。
更让石碏郁闷的是，君主不听他的也就罢了，自己家里还出了个逆子——石厚。这个石厚与公子州吁臭味相投，两人经常结伴出游，骚扰乡里。公子州吁做的缺德事，石厚没少给他出坏点子。
石碏想尽了办法，对石厚又是责骂又是鞭打又是关禁闭，命令石厚和公子州吁断交。但石厚却铁了心，非要和公子州吁混在一起，最后索性离家出走，住到了公子州吁府上。
周平王三十七年（前734年），卫庄公死了，卫桓公即位。石碏知道桓公生性懦弱，绝不是公子州吁的对手，只好告老，不再参与朝政。果然，十多年后，州吁、石厚一党筹备万全，趁着周平王薨，周桓王新立，卫桓公准备入周吊唁的机会，在欢送宴会上率领甲士，刺杀了桓公。
州吁弑君上台后，因为得不到国内民众的拥护十分忧虑，就让石厚给他出主意。石厚对于笼络人心之道也不擅长，就说：“我父亲在国内威望很高，我回去找他想想办法吧。”
忠君爱国的石碏对于弑杀卫桓公的州吁、石厚已经恨之入骨，但他清楚地知道，州吁一党势大，不可力敌，只能智取。于是，石碏假装已经接受了州吁的国君身份，告诉石厚说：“新君要想稳定政权，应该去朝拜周天子。如能获得周天子的认可，国人自然再也无话可说。”
石厚发愁地问：“主上如果无人引荐，贸然入周，周天子恐怕不会见他。”石碏就等他这一问，马上回答道：“陈桓公正有宠于周天子，陈国和卫国关系又一向和睦，如果你们先去访问陈国，请陈桓公做介绍人，要见周天子就易如反掌了。”
石厚将父亲石碏的话转述州吁。州吁信以为真，立刻备了一份大礼，让石厚陪他出访陈国。
哪知道州吁、石厚此去陈国，正中石碏的下怀。待二人一走，石碏当即写下一封血书，派遣心腹送给陈国的执政大夫以及国君陈桓公。信上说：“卫国不幸，出了君主被弑这样的惨祸。州吁弑君篡位，石厚助纣为虐，这两个逆贼要是不除，天下将会有无数乱臣贼子起来效仿他们。但我已老迈，没能力收拾这两个人，只好设计把他们骗来贵国。恳请贵国把他们抓起来治罪，为天下除害！”
陈国的执政大夫和石碏素有交情，劝说陈桓公答应了石碏的请求。于是，州吁、石厚一到，陈国人就将他们抓了起来，并请卫国派人来处置。
接到陈桓公的通知，石碏召集卫国百官，商量给州吁、石厚定罪。众大夫一致认定州吁大逆弑君，罪在不赦，理当处死。但看在石碏的面子上，他们对石厚网开一面，说他只是从犯，可以从轻处置。
但石碏却不肯枉法，说：“州吁作恶，都是逆子石厚撺掇、鼓动的，不诛杀此贼，我将来死了没脸去见先人。”
最后，右宰丑自告奋勇去杀州吁，石碏则派了家臣獳羊肩去陈国杀儿子石厚。州吁死到临头，还对右宰丑摆威风，说：“你是臣子，我是君主，哪有臣子杀君主的道理？”右宰丑鄙夷地说：“我们卫国刚出了一个杀君主的臣子，我只是跟着他有样学样罢了。”
此后，石碏拥立公子晋为国君，是为卫宣公，州吁之乱至此平定。左丘明写《左传》到这一节时，称赞石碏“为大义而灭亲”，是百分之百的忠臣。