赵武灵王（？——前295年）是战国中期一位具有雄才大略的君主，也是卓越的军事改革家。他在位初期，赵国的军事力量不强，但却四面受敌。且不说中原各国经常互相攻伐，就是林胡、楼烦等游牧民族也不时侵扰赵国边境，更要命的是，赵国还有一个心腹大患——中山国。中山国为白狄别族所建，虽不是一流强国，却横亘在赵国的中央地带，对赵国的国家安全威胁极大。
面对这样险恶的局面，赵武灵王认定，要想巩固国家安全，必须拥有一支强大的军队；而要想强军，改革作战方法，发展大规模的骑兵部队是上上之策。然而要想扩大骑兵规模，首先必须解决一个棘手的问题，那就是服装改革。
在赵武灵王时期，因为儒家的宣传推广，成套的礼仪制度已经深入人心，其中，服装是表现礼仪制度的重要形式。虽然各个阶层的服装有所不同，但主要特征概括就四个字：宽衣博带。
宽大的礼服虽然上身很有型，但这种穿戴只适合悠闲地踱步，穿成这样去骑马射箭，那真是浑身上下都别扭。而当时西北方游牧和半游牧民众的窄袖短装既轻便又灵活，非常适合马上作战。认识到这一点后，赵武灵王决定在赵国开展轰轰烈烈的“胡服骑射”运动。
赵武灵王十九年（前307年），赵武灵王率兵巡游赵国边境重镇，并在这趟出行中坚定了“吾欲胡服”的决心。为了寻求支持，赵武灵王首先找了具有戎狄背景的大臣楼缓、肥义，和他们交心：“我知道穿游牧之人的衣服会被天下人耻笑，但这样做可以让我消灭中山国。”楼缓、肥义对赵武灵王表态说：“无论您怎么做都会有人评说议论，大王您不要顾忌世俗议论，放胆去干吧！”
于是赵武灵王给自己定制了一套胡服，穿着就上朝去了。这一举动立刻遭到了赵国贵族的一致反对。其中反对得最凶的，是顽固保守派的领军人物，赵武灵王的叔叔公子成。为了表达对赵武灵王的不满，公子成当即便抱病不出，拒不上朝了。
赵武灵王知道必须啃下这块“硬骨头”。于是，赵武灵王派出使者去见公子成，向他陈述服装改革的重大意义和光明前景。
但是公子成顽固不化，对使者说：“我们中原大国，是圣贤教化的地方，是行礼作乐的地方，应该是那些游牧民族景仰、学习我们。如今大王却舍弃优良的传统习俗，去效法他们，穿他们的衣服，这是违背人心的事啊。”
见使者无功而返，赵武灵王决定亲自出马，借着探病的由头来到公子成的府邸。
“衣服，就应该是怎么方便怎么穿；礼仪，制定出来就是为了方便行事的。圣人应该因地制宜，根据实际情况制定礼仪，而以利民强国为最终目的。”赵武灵王气势迫人地说，“我们赵国四面受敌，没有一支强大的骑兵，怎么能守御得住？中山国区区小国，也敢屡次犯我赵国土地，掳掠赵国民众，有一次还差点打下鄗地，先君对此深以为耻。所以我改革服装，号召学习游牧之人的骑射技术，是要借此增强国家的军事实力，这样才能保家卫国，消灭中山，报仇雪耻。可是叔父您固守中原传统习俗，不愿改穿胡服，却忘了国家的耻辱，这真是太让我失望了！”
公子成无言以对，只好自我批评，表示屈服。赵武灵王趁热打铁，当场赏给公子成一套新做的胡服，让他明天穿着上朝。
第二天，赵武灵王正式颁布“胡服令”，要在全国范围内推行。这时，赵文、赵造、赵俊等一批宗室贵族又跳出来反对，劝赵武灵王不要轻易改动过去的法令。
赵武灵王对他们就更不客气了，张嘴便骂：“先王习俗都各有不同，哪种古法可以仿效？历代帝王互不因袭，哪种礼制可以遵循？你们这些蠢驴，给我闭嘴吧！”顶着巨大压力，赵武灵王终于强制推行了胡服，并招募军士练习骑射。
在赵武灵王的身体力行之下，这场“穿胡服，学骑射”的运动在赵国得到了贯彻执行。赵国很快拥有了一支训练有素的骑兵部队，军事实力得到极大提高。此后的几年里，赵国不断攻打中山，连战连捷；又痛击林胡与楼烦，夺取北方大片土地。赵国从此兴盛强大起来，力量足以与当时的一等大国如秦、齐、楚国相抗衡。