在中国5000多年浩瀚的历史长河中，一般封建帝王对有功之臣的赏赐是有区别的，分三九六等。对一般功臣而言，皇帝表扬几句也就完了，最多也就是赏赐金银珠宝；而对于立下汗马功劳的大臣，最起码会升官发财，或者皇帝赐以“丹书铁劵”，并在铁劵上刻有被赐者对朝廷的功勋业绩。它拥有至高无上的免死特权，一般是被赐者的三代均享有免死的特权。这对于被赐者来说已是最高的殊荣了。
所谓“丹书铁劵”，即封建帝王颁发给功臣、重臣的一种带有奖赏和盟约性质的凭证，类似于现代普遍流行的勋章(或奖章)，只不过其形制稍有不同内涵较为广泛。但从其源流、功能、性质等进行考查，铁券是勋章的雏形。
追溯铁券制度的形式，最早滥觞于战国时的铜节。“铁券”一词始于见于史籍《汉书·高帝纪》和《祭遵传》，其曰“丹书铁契”、“丹书铁券”。程大昌《演繁露》中云，铁券壮如圆筒瓦形，铁质金字，两券合而为一整体，左券颁发给受券人保存，右券藏入皇家内府或宗庙内，遇到特殊情况，将两券合在一起，以检验真假，防止伪造。不过从现存最早的铁券来看，至唐代后期，铁券的分藏制度已有所改变，圆筒瓦形已为覆瓦状，不再对分收藏。
据史料载，早在西汉时期，汉高祖刘邦夺取政权后，为巩固其统治，笼络功臣，颁给功臣丹书铁券，作为褒奖。当时的铁券还无免罪和免死等许诺，仅作为一种封侯的凭证。南北朝至隋唐时期，北魏孝文帝颁发给宗室、亲近大臣的铁券是作为护身防家之用。南朝的宋、齐、梁、陈四代，颁发铁券已较为普遍。隋唐以后，颁发铁券已成常制，凡开国元勋、中兴功臣以及少数民族首领皆赐给铁券，也给宠宦、宦官颁发铁券。到宋、元、明、清时期，铁券的颁赐逐渐趋于完备。明代起就规定有整套制度，朝廷根据功臣、重臣爵位的高低分为七个等次，各依品级颁发给铁券，不得逾越。
铁券镌刻的内容一般包括四个方面：一、赐券的日期，赐予对象的姓名、官爵、邑地；二、记载被赐者对朝廷的功勋业绩；三、皇帝给被赐者的特权，如免死等；四、皇帝的誓言。按朝延的有关法律，持有铁券的功臣、重臣及其后代，可以享受皇帝赐予的种种特权。
铁券上的文字在汉朝时用丹砂填字，即“丹书铁契”；梁朝时用银字填字，即“银券”；隋朝时用金填字，亦称“金券”，所以后世称铁券为“金书铁券”，又因铁券可以世代相传，又称铁券为“世券”。
现存最早的铁券，是中国历史博物馆珍藏的五代吴越国王钱缪铁券，已千余年历史，据记载，这道铁券是公元896年，唐昭宗为嘉奖吴越王钱缪讨伐董昌有功，特颁赐于钱缪的。铁质铸成，形如覆瓦状，纵29.8厘米，横52厘米，厚2.41厘米，重约132两，上嵌金字350个,正文25行，每行14字，全文端楷甚工，现金字多有剥落。铁券的主要内容是记载被赐者征讨董昌的功绩，因其对朝廷有如此功劳，所以“卿恕九死，子孙三死”(意即皇帝可免钱缪九次死罪)，是皇帝赐给臣下的一种奖赏和信物。
由此以来，我国古代的铁券无论其形制如何演变，内容如何丰富，目的始终没有超出“表德彰义，率世历俗”的范畴，这与现代的勋章、奖章的涵义是吻合的。