庆父是春秋时期鲁国人，历史上有名的奸臣、叛逆、野心家。
要说起来，庆父其实有着很好的出身，光明的前程。他是鲁桓公的庶长子，鲁庄公的异母哥哥（鲁庄公是正妻所生，以嫡长子身份继位），在鲁国那是一人之下的宗室重臣。但可惜这人野心太大，一门心思就只盯着国君的宝座。鲁庄公还活着的时候，庆父就偷偷勾搭上了庄公的夫人哀姜，给他的国君弟弟送了一顶绿帽子。
后来鲁庄公去世，因为正妻哀姜没有儿子，鲁庄公的同母弟弟季友就按照庄公的遗命，拥立庄公的庶长子公子斑为鲁国国君。这一下子，庆父就更不平衡了：公子斑也是庶长子，凭什么他能当国君，我就不行？怒从心头起，恶向胆边生，庆父当即笼络了一个和公子斑有仇的养马人，派他去执行暗杀任务。因为有庆父势力的接应，杀手很顺利地得了手——公子斑被暗杀身亡的时候距离鲁庄公病逝才仅仅两个月。杀掉侄儿后，庆父还打算除掉碍事的弟弟季友，季友见势不妙，只得逃到陈国去避难。
季友一逃，鲁国再也没人能抗衡庆父。无所顾忌的他半公开了和哀姜的情人关系，并和哀姜合谋，拥立哀姜妹妹和鲁庄公所生的儿子公子启为国君，这就是鲁湣公。在庆父看来，鲁湣公是他所立，自然对他感恩戴德，而且鲁湣公又是自己情人的妹妹的儿子，不是外人，应该比较容易控制。但鲁湣公本人并不愿意当傀儡，更加惧怕心狠手辣的庆父哪天对自己下黑手，所以盘算着召回季友，联合他的力量对抗庆父。但要怎么和逃亡在外的季友取得联系呢？鲁湣公想来想去，决定向当时号称正义与公理化身的齐国求助。
这个时候，齐国的当家人是齐桓公，他任用管仲为相，实行改革，富国强兵，齐国国力日渐强盛。当时，北方的戎、狄等游牧部族经常出兵侵扰中原的一些中小诸侯国，齐桓公听了管仲的建议，打着“抵御外族，驱逐豺狼”的旗号，多次派兵救援这些诸候国。见齐国如此仗义，肯帮忙，那些中小诸侯国纷纷表示愿意追随齐国，服从齐国指挥。由此，齐国赢得了崇高的威望，齐桓公也经常召集诸侯国国君开会共商各国形势。
鲁湣公元年（前661年）八月，齐国和鲁国在一个叫落姑的地方召开了一次诸侯国领导人会议。会议期间，鲁湣公就请求齐桓公帮忙，把季友从陈国接回来。
“小事一桩，没问题。”齐桓公痛快地答应下来，并马上派人护送季友归国。
“叔叔你终于回来了！侄子一个人势单力孤，现在有你辅助，就不用怕庆父那个坏蛋了！”叔侄见面以后互诉衷肠，都高兴得涕泪交加，然后手牵着手一起回了鲁国。
见到鲁湣公和季友的亲密劲儿，庆父觉得他们一定会对自己不利，赶紧拉拢爪牙，培植亲信，鲁国朝野迅速形成了“湣公党”和“庆父党”两个水火不容的党派。两派势力互相对峙，明争暗斗，鲁国的内乱一触即发。
对于近邻鲁国的动荡局势，齐桓公一直保持着密切的关注。就在鲁湣公元年的冬天，他叫来大夫仲孙湫，让他带一批人去鲁国实地考察，掌握鲁国政局的最新动态。
经过一番明察暗访，仲孙湫很快摸清了情况，回来向齐桓公汇报。
“一切都清楚了，鲁国那点乱子都是庆父搞出来的。”仲孙湫言简意赅地总结道，“不除掉庆父，鲁国的灾难是不会结束的。”
“那要怎么下手？要不要我们出动军队去干掉他？”
“毕竟是别国内政，我们最好还是不要干涉。您放心，庆父这样乱来，鲁国的情况必将进一步恶化，到时鲁国人民一定会起来推翻他的。您就等着看他自掘坟墓、自取灭亡吧！”
事实证明，仲孙湫对局势的判断非常准确。鲁湣公二年，庆父先下手为强，派人害死了鲁湣公，季友则再次逃出鲁国。
杀掉鲁湣公后，庆父索性自立为君。但是纸里包不住火，庆父连续杀害两个国君的事已经传遍了鲁国，引起国人的强烈不满。民众的愤怒如火山爆发一般不可抑制，庆父在鲁国身处过街老鼠人人喊打的局面。这时，季友也积极在国外活动，各诸侯国都表态不认可庆父的政权，还有的想趁机出兵讨伐他。
内外交困，庆父的国君梦转眼间便宣告破灭，只得仓皇逃往莒国。这边庆父前脚刚跑，那边季友后脚就又一次赶回鲁国，并拥立了鲁庄公的另一个儿子公子申为国君，是为鲁僖公。
鲁僖公上台后，很快和季友一起稳定了国内局势。为了永绝后患，他们重金贿赂莒国，请求将庆父引渡回鲁国治罪。
庆父弑君的名声实在太坏，莒国人本来就不大情愿收留他。于是，他们爽快地接受了鲁国的财物，派人将庆父遣返回国。
在此之前，一直是庆父压着季友一头，赶得季友到处跑，现在为了保命，庆父只得放下脸面，在回国途中托人向季友求情，希望弟弟能饶他一命。
当然，季友不可能答应宽恕这个祸乱国家的罪魁祸首。庆父绝望之下，自缢而死，了结了自己罪恶的一生。
盖棺定论，庆父两次弑君的“罪绩”以及“庆父不死，鲁难未已”这个典故的流传，都将他永远钉在了历史的耻辱柱上。后来，人们常常用“庆父”比喻给国家带来重大灾难的元凶巨恶、独夫民贼。一旦某人失尽民心，被广大民众认定为“国之庆父”，那这个人倒台、覆灭的日子也就不会远了。